[發明專利]一種方便抓取工件的單配重機械手

有效

• 申請號: 200810049719.9
• 申請日: 2008-05-12
• 公開（公告）號: CN101274433A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 劉朝軒
• 申請（專利權）人: 劉朝軒
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于一種方便抓取放置籽晶夾頭的機械手，尤其涉及一種方便抓取工件的單配重機械手。

背景技術

通常在硅芯生產過程中，所使用的是鋼球定位的抓取結構。其工作原理如下：籽晶夾頭兩側面有半圓形凹形槽，卡套上有兩個定位鋼球，卡套外有定位塊限制鋼球運動。抓取籽晶夾頭時卡套現向下運動，鋼球卡入籽晶夾頭半圓形凹形槽進行定位后，然后定位塊立即跟上定位鋼球，來完成抓取籽晶夾頭的過程；當放置籽晶夾頭時，定位塊不動，卡套向下運動，鋼球脫落、定位塊限位后，籽晶夾頭可從卡套內脫落。這種抓取機構的缺陷一方面在于鋼球定位不夠準確，容易出現卡死現象，所以其不能準確便捷的抓取籽晶；另一方面在于工作中需人工盯點，以調整機構故障。這不僅影響了生產效率，而且造成人力資源的浪費。

發明內容

為了克服現有抓取機構的上述不足，本發明公開了一種方便抓取工件的單配重機械手，該方便抓取工件的單配重機械手可以實現便捷精確的對中：不僅大幅度的提高工作效率，而且在抓去過程中無需人工盯點，具有節約成本的優點，克服了背景技術中的不足。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種方便抓取工件的單配重機械手，包括：外套、鎖緊件、鎖緊件直角卡口、銷軸A、加持件旋轉銷軸固定座、螺釘、銷軸B、機械手加持件、加持件上舌型凸起及工件；其中外套的中下部兩側分別設有矩形槽，外套的一側下部設有兩個加持件旋轉銷軸固定座，兩個加持件旋轉銷軸固定座由螺釘固定在加持件上舌型凸起工作口兩側，兩個加持件旋轉銷軸固定座的旋轉銷軸孔內安裝有銷軸B，機械手加持件的下部穿在銷軸B內，在機械手加持件的一側設有加持件上舌型凸起，機械手加持件與鎖緊件的一端由銷軸A固定連接，鎖緊件的另一端向下延伸形成一個鎖緊件直角卡口；工件活動設置在外套內，在工件的一個面上設有工件上矩形缺口；機械手加持件與加持件上舌型凸起可以設置為一體；外套內孔可設為方形或多角形；工件可設為方形或多角形；外套內孔與工件為間隙配合。

由于采用上述技術方案，本發明的有益效果是：

本發明的方便抓取工件的單配重機械手，由于機械手加持件的金屬實體可以利用自身重量(即機械手加持件后部的方形體)和頂桿A、頂桿B的配合來完成工件的自動取、放過程，可以實現抓放物件便捷精準的對中，工作中無需人工盯點，且自身體積小占用工作空間少，不僅大幅度的提高工作效率，而且節約成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的機械手在抓取物件時的狀態示意圖。

圖3為本發明的機械手在抓取物件時的狀態剖視圖。

圖4為本發明的機械手在放置物件時的狀態示意圖。

圖5為本發明的機械手在放置物件時的狀態剖視圖。

圖6為本發明的加持件上舌型凸起在外套中的狀態示意圖。

在圖中：1、外套；2、鎖緊件；3、銷軸A；4、加持件旋轉銷軸固定座；5、螺釘；6、銷軸B；7、機械手加持件；8、加持件上舌型凸起；9、工件；10、工件上矩形缺口；11、放置工作平板；12、頂桿A；13、頂桿B；14、鎖緊件直角卡口；15、矩形槽。

具體實施方式

參考下面的實施例，可以更詳細地解釋本發明；但是，本發明并不局限于這些實施例的組合方式。

在圖1、2、3、4、5和6中；一種方便抓取工件的單配重機械手，包括：外套1、鎖緊件2、鎖緊件直角卡口14、銷軸A3、加持件旋轉銷軸固定座4、螺釘5、銷軸B6、機械手加持件7、加持件上舌型凸起8及工件9；其中外套1的中下部兩側分別設有矩形槽15，外套1的一側下部設有兩個加持件旋轉銷軸固定座4，兩個加持件旋轉銷軸固定座4由螺釘5固定在加持件上舌型凸起8工作口兩側，兩個加持件旋轉銷軸固定座4的旋轉銷軸孔內安裝有銷軸B6，機械手加持件7的下部穿在銷軸B6內，在機械手加持件7的一側設有加持件上舌型凸起8，機械手加持件7與鎖緊件2的一端由銷軸A3固定連接，鎖緊件2的另一端向下延伸形成一個鎖緊件直角卡口14；工件9活動設置在外套1內，在工件9的一個面上設有工件上矩形缺口10；機械手加持件7與加持件上舌型凸起8可以設置為一體；外套1內孔可設為方形或多角形；工件9可設為方形或多角形；外套1內孔與工件9為間隙配合。