[發(fā)明專利]電動(dòng)葫蘆無(wú)線監(jiān)控多防護(hù)控制器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810049595.4
• 申請(qǐng)日: 2008-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN101554981A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫佩杰;孫方博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫佩杰
• 主分類號(hào): B66D1/54
• 分類號(hào): B66D1/54;H02H5/00;G08C17/02
• 代理公司: 新鄉(xiāng)市平原專利有限責(zé)任公司
• 代理人: 申玉璽

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明特別適用于CD/MD型電動(dòng)葫蘆提升重物發(fā)生斜拉時(shí)的一種電動(dòng)葫蘆無(wú)線監(jiān)控多防護(hù)控制器。

背景技術(shù)：

目前的電動(dòng)葫蘆無(wú)防斜拉控制裝置，上升超限時(shí)是由機(jī)械裝置帶動(dòng)開關(guān)動(dòng)作進(jìn)行斷電處理，存在延時(shí)，控制精度不高，易磨損、失靈、使用壽命短，交流接觸器粘連時(shí)，造成上升超極限(即沖頂)，無(wú)此防護(hù)裝置，如發(fā)生上述情況中的任何一種，將損壞電動(dòng)葫蘆和電機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的任務(wù)是提出一種防斜拉、上升/下降超極限、控制箱中交流接觸器觸點(diǎn)粘連，都能根據(jù)不同的傳感信號(hào)局部或整機(jī)斷電的一種電動(dòng)葫蘆無(wú)線監(jiān)控多防護(hù)控制器。本發(fā)明的任務(wù)是這樣完成的，電動(dòng)葫蘆無(wú)線監(jiān)控防護(hù)控制器，它包括電器控制箱、電機(jī)、其特征在于：卷筒外罩固定端鋼絲繩上連接有防斜拉傳感器、上升傳感器、上升極限傳感器、卷筒外罩左側(cè)固定有下降傳感器、下降極限傳感器、上述傳感器分別輸出電信號(hào)傳送至CPU，由CPU編碼后經(jīng)輸出端輸入到無(wú)線發(fā)射模塊向周圍發(fā)射，無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)出的高頻信號(hào)由控制器內(nèi)的無(wú)線接收，由輸入端輸出由CPU解碼模塊后輸出到CPU運(yùn)算模塊經(jīng)其處理，經(jīng)CPU運(yùn)算模塊后經(jīng)輸出端由導(dǎo)線分別與ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊接通，ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊輸出端分別與執(zhí)行繼電器連通，執(zhí)行繼電器上的長(zhǎng)閉觸點(diǎn)接入電器控制箱內(nèi)交流接觸電壓線圈的回路中，電器控制箱的信號(hào)輸出端經(jīng)導(dǎo)線連接電機(jī)。所述執(zhí)行繼電器分別是由CD/MD上升繼電器、CD/MD下降極限繼電器，總停、左、右小跑車，左、右大跑車。本發(fā)明具有以下效果：防斜拉、防沖頂，上下限位、防交流接觸器粘連，本發(fā)明由多種傳感器、CPU編碼無(wú)線發(fā)射、無(wú)線接收、CPU解碼、運(yùn)算、ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊、執(zhí)行繼電器、電器控制箱、電機(jī)組成控制系統(tǒng)，對(duì)CD/MD電動(dòng)葫蘆進(jìn)行無(wú)線監(jiān)控和多種防護(hù)控制，具有靈敏度高、壽命長(zhǎng)、安裝方便，使用安全可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明：

圖1是無(wú)線發(fā)射原理方框圖，

圖2是無(wú)線控制原理方框圖。

圖面說(shuō)明：1、下降極限傳感器，2、下降傳感器，3、上升極限傳感器，4、上升傳感器，5、防斜拉傳感器，6、CPU編碼，7、無(wú)線發(fā)射模塊，8、復(fù)位接收開關(guān)，9、復(fù)位接收模塊，10、復(fù)位發(fā)射器，11、無(wú)線接收，12、CPU解碼模塊，13、CPU運(yùn)算模塊，14、ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊，15、執(zhí)行繼電器，16、電器控制箱，17、電機(jī)，18、聲光報(bào)警器。

具體實(shí)施方式：

具體實(shí)施例，執(zhí)行繼電器15是由CD/MD上升繼電器，CD/MD下降極限繼電器，總停，左右行小跑車，左右行大跑車組成，電器控制箱16和電機(jī)17是現(xiàn)有技術(shù)，不再描述，卷筒外罩固定端鋼絲繩上連接有防斜拉傳感器5、上升傳感器4、上升極限傳感器1，上述傳感器可分別輸出電信號(hào)傳送到CPU?6，由CPU?6編碼后經(jīng)輸出端輸入到無(wú)線發(fā)射模塊7向周圍發(fā)射(見(jiàn)圖1)，無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)出的高頻信號(hào)被控制器內(nèi)的無(wú)線接收模塊11接收，輸出端輸出由CPU解碼模塊12解碼后輸出到CPU運(yùn)算模塊13進(jìn)行處理，經(jīng)CPU運(yùn)算模塊13后經(jīng)輸出端由導(dǎo)線分別與ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊14接通，ULN2803驅(qū)動(dòng)模塊輸出端分別與執(zhí)行繼電器15連通，執(zhí)行繼電器上的長(zhǎng)閉觸點(diǎn)接入電器控制箱16內(nèi)交流接觸器電壓線圈的回路中，由電器控制箱輸出端分別連接電機(jī)17，正常工作時(shí)，升/降傳感器4、2和防斜拉傳感器5均無(wú)信號(hào)輸出，控制器檢測(cè)工作正常，CD/MD電機(jī)，大、小跑車電機(jī)分別執(zhí)行升降，左右運(yùn)行工作，當(dāng)電動(dòng)葫蘆升、降超極限或斜拉角度超限值時(shí)，此時(shí)的位移量通過(guò)傳遞結(jié)構(gòu)傳給升、降傳感器和防斜拉傳感器，將其轉(zhuǎn)換成各自的電信號(hào)送至無(wú)線發(fā)射模塊7，進(jìn)行編碼無(wú)線發(fā)射模塊7向周圍空間發(fā)射經(jīng)CPU編碼后的高頻信號(hào)，控制器中無(wú)線接收模塊11收到相應(yīng)信號(hào)經(jīng)CPU解碼、判斷后，傳至CPU?13，進(jìn)一步運(yùn)算，延時(shí)、處理、傳至ULN2803驅(qū)動(dòng)電路，從而推動(dòng)執(zhí)行繼電器15的CD/MD上升繼電器，左、右行小跑車，左、右行大跑車電機(jī)斷電，同時(shí)聲光報(bào)警器18聲光報(bào)警。

如果發(fā)生因交流接觸器觸點(diǎn)粘連后，會(huì)繼續(xù)移動(dòng)電機(jī)17里的CD/MD電機(jī)繼續(xù)起升工作，上升極限傳感器3上的傳動(dòng)裝置仍會(huì)繼續(xù)移動(dòng)，從而推動(dòng)傳感器使其立即輸出切斷總電源的傳感信號(hào)，經(jīng)各CUP判斷電機(jī)立即斷電停止工作，此時(shí)電動(dòng)葫蘆將會(huì)全部斷電，聲光報(bào)警發(fā)出高分貝的聲響，提醒操作者注意，如果要恢復(fù)電動(dòng)葫蘆工作，必須先換修粘連的交流接觸器，按壓復(fù)位開關(guān)8或用復(fù)位發(fā)射遙控器發(fā)出復(fù)位信號(hào)，經(jīng)復(fù)位接收模塊9傳送至CPU?12、13，使其重新初始化后，電動(dòng)葫蘆方能重新工作。