[發(fā)明專利]一種控制抱卡中心定位的輔助縱、橫聯(lián)動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810049227.X
• 申請日: 2008-02-04
• 公開（公告）號: CN101503951A
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發(fā)明（設計）人: 廖衛(wèi)勇;張路明;高勛;劉嘯山;王海波;夏瑩
• 申請（專利權）人: 華煤建設特殊工程技術有限公司;中信重工機械股份有限公司;洛陽礦山機械工程設計研究院有限責任公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所
• 代理人: 符繼超

技術領域

本發(fā)明屬于鉆機技術領域，是一種控制抱卡中心定位的輔助縱、橫聯(lián)動裝置。

背景技術

抱卡是鉆機中用于鉆桿接、卸的輔助裝置，一般是由兩個半抱卡組成，每個半抱卡由一個油缸控制，在接、卸的過程中，鉆桿由抱卡支撐著，同時，必須使抱卡的中心對準鉆桿的中心。鉆桿的中心一般是不發(fā)生變化的。而油缸在使抱卡向中間并攏的工程中，不能保證同步，也就是說，半抱卡是一先一后到達中心的。這就要求我們在抱卡的中心位置有一個定位裝置，擋著先到的半抱卡，等著后到的半抱卡，并且最終使兩個半抱卡的中心與鉆桿的中心一致。以前的抱卡中，都是打定位銷，這種結構不是特別合理，因為這種是硬連接，對油缸和半抱卡都有一定的損傷，同時當鉆桿萬一發(fā)生偏移時，就沒辦法再調(diào)整。同時，這種結構只能控制一個方向的定位，不能在縱、橫兩個方向上對抱卡的位置加以控制。

發(fā)明目的

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種控制抱卡中心定位的輔助縱裝置，把兩個半抱卡置于上滑架的滑道上，在滑道的兩側設置有橫聯(lián)動裝置，再把上滑架置于下滑架軌道上，上滑架的移動由雙活塞油缸控制，以實現(xiàn)抱卡縱聯(lián)動，縱、橫聯(lián)動的調(diào)整促成抱卡中心定位。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

所述的控制抱卡中心定位的輔助縱、橫聯(lián)動裝置，以半抱卡開、閉合的方向為橫向，垂直于橫向為縱向，先將兩個半抱卡設置在上滑架中間的滑道上，在滑道的兩側對稱設置有兩套結構相同的橫聯(lián)動裝置，每一橫聯(lián)動裝置由螺母、導桿、彈簧、套、滑塊、定位銷構成，在上滑架滑道兩側各設計有兩個耳板，耳板內(nèi)穿入導桿，導桿外端由螺母固定、內(nèi)端穿在套的階梯孔中使套不能向抱卡中心方向移動，在耳座和套中間設置彈簧，兩個套頂緊滑塊，滑塊中心配裝定位銷，定位銷可沿上滑架中心橫槽移動限位；由于半抱卡在上滑架滑道內(nèi)只能橫向移動，故在上滑架底面中心兩側的耳板上各聯(lián)接有平行配置的雙活塞油缸，各油缸的輸出軸均與下滑架聯(lián)接，下滑架設置在井口平臺相對不動并在其上設有軌道，平行配置的雙活塞油缸推動上滑架沿其軌道往復移動。

由于采用如上所述的輔助聯(lián)動裝置，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性：

1、抱卡中心定位控制準確，平穩(wěn)。

2、在縱橫兩個方向上，都有控制的功能。

3、當鉆桿偏離原來的中心位置時，抱卡中心也可以隨著調(diào)整，

適應現(xiàn)場復雜的工況，適應能力更強。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的橫聯(lián)動裝置結構放大圖；

圖3是本發(fā)明的縱聯(lián)動裝置結構放大圖；

圖1、2、3中：1-螺母；2-導桿；3-彈簧；4-套；5-滑塊；6-定位銷；7-半抱卡；8-下滑架；9-雙活塞油缸，10-上滑架，11-軌道；

具體實施方式

如圖1、2、3所示：本發(fā)明的控制抱卡中心定位的輔助縱、橫聯(lián)動裝置，以半抱卡(7)開、閉合的方向為橫向，垂直于橫向為縱向，先將兩個半抱卡(7)設置在上滑架(10)中間的滑道上，在滑道的兩側對稱設置有兩套結構相同的橫聯(lián)動裝置，每一橫聯(lián)動裝置由螺母(1)、導桿(2)、彈簧(3)、套(4)、滑塊(5)、定位銷(6)構成，在上滑架(10)滑道兩側各設計有兩個耳板(12)，耳板(12)內(nèi)穿入導桿(2)，導桿(2)外端由螺母(1)固定、內(nèi)端穿在套(4)的階梯孔中使套(4)不能向抱卡中心方向移動，在耳座(12)和套(4)中間設置彈簧(3)，兩個套(4)頂緊滑塊(5)，滑塊(5)中心配裝定位銷(6)，定位銷(6)可沿上滑架(10)中心橫槽移動限位；由于半抱卡(7)在上滑架(10)滑道內(nèi)只能橫向移動，故在上滑架(10)底面中心兩側的耳板(12)上各聯(lián)接有平行配置的雙活塞油缸(9)，各油缸(9)的輸出軸均與下滑架(8)聯(lián)接，下滑架(8)設置在井口平臺相對不動并在其上設有軌道(11)，平行配置的雙活塞油缸(9)推動上滑架(10)沿其軌道(11)往復移動。