[發(fā)明專利]龍門式多頭自動焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810048908.4
• 申請日: 2008-08-19
• 公開（公告）號: CN101347860A
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 陳望民;張一民;舒先慶;劉興立;李隨亭;周曉光;阮家順
• 申請（專利權）人: 國營武昌造船廠
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/12;B23K9/127
• 代理公司: 北京市德權律師事務所
• 代理人: 張偉

1.一種龍門式多頭自動焊接機，包括門架、行走驅動系統(tǒng)、氣體保護焊機、電控系統(tǒng)、電源及氣體供給系統(tǒng)，所述氣體保護焊機安裝在所述門架上，所述行走驅動系統(tǒng)驅動所述門架在軌道上行走，所述氣體保護焊機、行走驅動系統(tǒng)由電控系統(tǒng)控制，所述電源向所述電控系統(tǒng)供電，所述氣體供給系統(tǒng)向所述氣體保護焊機提供氣源；其特征在于，還包括活動橫梁，所述活動橫梁包括橫梁、擺動滑塊和滑移擺動滑塊，所述橫梁的兩端分別連接擺動滑塊和滑移擺動滑塊，所述擺動滑塊和滑移擺動滑塊分別連接安裝在所述門架的兩邊側柱上；所述活動橫梁上安裝垂直轉向滑板，所述垂直轉向滑板上安裝焊縫跟蹤裝置，所述氣體保護焊機的焊槍安裝所述焊縫跟蹤裝置上。

2.根據權利要求1所述的龍門式多頭自動焊接機，其特征在于，所述擺動滑塊包括第一滑塊體、第一橫向夾持輪、第一縱向夾持輪、耳塊，所述第一滑塊體的橫向邊上安裝所述第一橫向夾持輪，縱向邊上安裝所述第一縱向夾持輪，所述第一滑塊體通過所述第一橫向夾持輪和第一縱向夾持輪夾持在所述門架的一邊側柱上；所述第一滑塊體上連接所述耳塊，所述耳塊與所述活動橫梁通過鉸軸連接。

3.根據權利要求1所述的龍門式多頭自動焊接機，其特征在于，所述滑移擺動滑塊包括滾動滑移導軌、擺動裝置、第二滑塊體、第二橫向夾持輪、第二縱向夾持輪，所述活動橫梁連接所述滾動滑移導軌，所述滾動滑移導軌安裝在所述擺動裝置上，所述擺動裝置安裝在所述第二滑塊體上，所述第二滑塊體的橫向邊上安裝所述第二橫向夾持輪，縱向邊上安裝所述第二縱向夾持輪，所述第二滑塊體通過所述第二橫向夾持輪和第二縱向夾持輪夾持在所述門架的另一邊側柱上。

4.根據權利要求1所述的龍門式多頭自動焊接機，其特征在于，所述垂直轉向滑板包括垂直滑板和垂向、橫向及轉動驅動裝置，所述垂直滑板通過所述垂向、橫向及轉動驅動裝置安裝在活動橫梁上。

5.根據權利要求1所述的龍門式多頭自動焊接機，其特征在于，所述焊縫跟蹤裝置包括彈性十字雙向滑板、立柱、手動微調十字雙向滑板、手動微調轉動裝置、跟蹤輪機構及焊槍夾緊轉位裝置；所述彈性十字雙向滑板安裝在所述垂直滑板上，所述立柱上部與所述彈性十字雙向滑板連接，所述立柱下部安裝所述手動微調十字雙向滑板，所述手動微調十字雙向滑板連接所述手動微調轉動裝置，所述手動微調轉動裝置連接所述焊槍夾緊轉位裝置，所述氣體保護焊機的焊槍安裝在所述焊槍夾緊轉位裝置上，所述跟蹤輪機構安裝在所述立柱的下端。

6.根據權利要求5所述的龍門式多頭自動焊接機，其特征在于，所述跟蹤輪機構的跟蹤輪為球面。

7.根據權利要求6所述的龍門式多頭自動焊接機，其特征在于，所述跟蹤輪機構包括二個分離的半球，所述半球同軸安裝，每個所述半球分別通過軸承安裝在所述軸上。?