[發明專利]轉爐氧槍防墜裝置及控制方法

無效

• 申請號: 200810048589.7
• 申請日: 2008-07-28
• 公開（公告）號: CN101323890A
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發明（設計）人: 蘇瑞淼;葉理德;任自宏;蔡緯
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46
• 代理公司: 北京市德權律師事務所
• 代理人: 張偉

1.一種轉爐氧槍防墜裝置，包括變頻器、氧槍電機和抱閘，其特征在于：還包括可編程控制器PLC，所述PLC用于控制所述變頻器的啟動、停止、速度給定，抱閘的開、關，變頻器撤使能，所述變頻器安裝通訊板，通過該通訊板與所述PLC通信；所述變頻器的主回路開關帶有第一輔助接觸器，該第一輔助接觸器接在所述抱閘的控制回路上；所述抱閘的控制回路的通斷控制為中間繼電器，所述中間繼電器的線圈接在所述變頻器的控制板上，所述中間繼電器的輔助觸點接在所述抱閘的控制回路上，當所述中間繼電器線圈得電時，所述中間繼電器的輔助觸點閉合；所述抱閘的接觸器帶有第二輔助觸點，該第二輔助觸點進入所述變頻器控制板上。

2.根據權利要求1所述的轉爐氧槍防墜裝置，其特征在于：所述氧槍的下極限位保護信號硬接線接入所述變頻器，所述下極限位保護信號作為變頻器禁止氧槍電機下行的聯鎖條件。

3.根據權利要求2所述的轉爐氧槍防墜裝置，其特征在于：在所述抱閘的現場液壓推桿連桿旁安裝接近開關，該接近開關信號通過信號線連接所述變頻器的控制回路，作為所述變頻器撤使能的聯鎖條件。

4.一種權利要求3所述轉爐氧槍防墜裝置的控制方法，其特征在于，其氧槍位置監測控制過程，包括以下步驟：

a-1：變頻器開始運行，所述PLC通過其中斷控制程序，以一定的掃描周期掃描的變頻器運行速度；

a-2：在每個掃描周期內計算氧槍的位置變化值和氧槍計算位置值，其中：

氧槍的位置變化值＝當前的變頻器運行速度乘以掃描周期時長，

氧槍計算位置值＝上次記憶氧槍槍位+氧槍的位置變化值；式中，上次記憶氧槍槍位即上個掃描周期內計算的氧槍計算位置值；

a-3：比較當前氧槍計算位置值與變頻器的編碼器實際反饋的氧槍槍高度值，當二者之間的差值小于或等于設定的位置差值上限參數時，系統可?一直按工藝條件正常運行，當該差值超過該位置差值上限參數時，即視為氧槍掉槍，立即觸發變頻器的急停停機邏輯。

5.根據權利要求4所述的轉爐氧槍防墜裝置的控制方法，其特征是：它還包括鋼絲繩張力檢測報警控制過程，包括以下步驟：所述PLC在每個掃描周期實時檢測氧槍電機運行中鋼絲繩的張力，當該張力大于設定的張力上限參數或者小于設定的張力下限參數時，所述鋼絲繩張力檢測單元立即觸發變頻器停機程序，并發出報警停機信號。

6.根據權利要求5所述的轉爐氧槍防墜裝置的控制方法，其特征在于其開、關抱閘控制包括以下步驟：

b-1：所述PLC發出正常啟動指令，變頻器使能，變頻器判斷輸出電流是否達到電機額定電流的設定電流參數，是，并且變頻器沒有檢測到鋼絲繩報警時，變頻器控制回路上的開抱閘開關中間繼電器得電，所述抱閘控制回路中間繼電器主開關閉合，抱閘打開；

b-2：在氧槍運行到達目標位時，所述PLC向變頻器發停止信號，變頻器比較電機實際反饋速度與給定轉速參數，當電機實際反饋速度小于給定轉速參數時，執行關抱閘；

b-3：當所述PLC或變頻器收到鋼絲繩報警、急停、下極限位保護、變頻器內部/外部故障報警中的任意一個信號時，變頻器立即關抱閘。

7.根據權利要求6所述的轉爐氧槍防墜裝置的控制方法，其特征在于變頻器撤使能控制包括以下步驟：所述變頻器收到PLC發出的常規停機命令，判斷電機實際速度信號是否為“0”信號，是，并且收到抱閘控制回路中的所述輔助接觸器觸點斷開信號，以及所述接近開關閉合信號時，變頻器撤掉使能。

8.根據權利要求7所述的轉爐氧槍防墜裝置的控制方法，其特征在于氧槍下行禁止控制包括以下步驟：變頻器開始運行時，在每個掃描周期讀取當前編碼器反饋的氧槍槍位，比較所述當前編碼器反饋的氧槍槍位與設定的氧槍槍位下極限參數值，若所述當前編碼器反饋的氧槍槍位小于所述下極限參數值時，變頻器控制氧槍下行禁止；和/或當所述變頻器收到所述?下極限保護信號時，變頻器立即控制氧槍下行禁止。

9.根據權利要求1所述的轉爐氧槍防墜裝置，其特征是：所述抱閘的控制回路為獨立電氣回路。?