[發明專利]正射鑲嵌線的自動選擇與正射影像無縫鑲嵌方法

有效

• 申請號: 200810048328.5
• 申請日: 2008-07-08
• 公開（公告）號: CN101303231A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發明（設計）人: 孫明偉;張祖勛;張劍清
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G06T5/50
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所
• 代理人: 劉榮

1.一種自動確定正射影像鑲嵌線并進行正射影像自動無縫鑲嵌的方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)在完成航空影像空三定向與數字地面模型采集的基礎上，將原始影像進行正射糾正得到單片正射影像，每相鄰兩幅單片正射影像構成一個待鑲嵌的正射影像對；

(2)將待鑲嵌正射影像對按地面坐標進行重疊，得到重疊區域的灰度差值圖像，則差值圖像灰度值大于30的區域即為正射鑲嵌線的障礙區域；

(3)利用蟻群算法的正反饋，群體智能的啟發式搜索特性，在差值圖像中選擇避開障礙區域的最優路徑，即得到兩幅待拼接正射影像的鑲嵌線，利用鑲嵌線將正射影像對進行鑲嵌融合，實現正射影像自動無縫鑲嵌。

2.根據權利要求1所述自動確定正射影像鑲嵌線并進行正射影像自動無縫鑲嵌的方法，其特征在于利用蟻群算法進行鑲嵌線的自動確定并進行正射影像的自動無縫鑲嵌包括以下步驟：

(1)將兩幅待鑲嵌的正射影像按地面坐標重疊，則初始鑲嵌線是它們重疊區域的中心線；

(2)根據重疊區域的灰度差值圖像的灰度與初始鑲嵌線位置確定蟻群路徑點的初始信息素值，差值圖像上灰度值越低，則信息素值越高，同時距離初始鑲嵌線越近，信息素值越高；

(3)基于路徑點的初始信息素值，利用蟻群算法搜索最優路徑時，可以搜索到既避開紋理反差大的區域，又可使鑲嵌線盡可能分布于初始鑲嵌線附近的路徑，過程如下：

1)將初始鑲嵌線的起點像素作為路徑搜索的起點放置一只螞蟻，螞蟻的備選路徑點為下一行像素上在當前點附近的若干個路徑點；

2)螞蟻根據信息素值按概率從備選路徑點中選擇一個路徑點作為下一個當前路徑點，重復該過程直到螞蟻到達路徑點的最后一行；

3)將螞蟻路徑表中記載的路徑點上的信息素更新；

4)重復1)-3)步，直至達到循環次數或者路徑收斂為止；

(4)在通過蟻群算法確定鑲嵌線后，利用鑲嵌線將正射影像對進行鑲嵌融合。