[發明專利]基于虛擬現實的駕駛員注視物體識別系統無效
| 申請號： | 200810046826.6 | 申請日： | 2008-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN101236702A | 公開（公告）日： | 2008-08-06 |
| 發明（設計）人： | 吳超仲;嚴新平;馬明;張良力;高嵩 | 申請（專利權）人： | 武漢理工大學 |
| 主分類號： | G09B7/04 | 分類號： | G09B7/04;G06G7/70;A61B5/18 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 | 代理人： | 鐘鋒 |
| 地址： | 430070湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 虛擬現實 駕駛員 注視 物體 識別 系統 | ||
1、基于虛擬現實的駕駛員注視物體識別系統，它包括：眼動儀(1)；其特征在于：駕駛員注視物體識別系統還包括汽車駕駛模擬系統；
汽車駕駛模擬系統包括：汽車駕駛模擬器(5)、顯示屏(2)、模擬系統計算機(3)；
眼動儀(1)的輸出端與模擬系統計算機(3)連接；
模擬系統計算機(3)包括：模擬駕駛程序模塊、場景管理器、視景注視物體定位射線計算模塊、相交視景物體計算模塊、相交視景物體識別模塊、注視點屏幕坐標計算模塊；場景管理器包括場景中各物體的世界坐標及類別信息；
注視點屏幕坐標計算模塊為根據眼動儀(1)輸出信號計算注視點屏幕坐標的模塊；
視景注視物體定位射線計算模塊為根據注視點屏幕坐標及從模擬駕駛程序模塊調用的虛擬車輛實時世界坐標計算視景注視物體定位射線的模塊；
相交視景物體計算模塊為根據視景注視物體定位射線與場景中各物體的世界坐標計算與定位射線相交的視景物體的模塊；
相交視景物體識別模塊為將與定位射線相交的視景物體類別輸出的模塊。
2、基于虛擬現實的駕駛員注視物體識別系統，它包括：眼動儀(1)；其特征在于：駕駛員注視物體識別系統還包括汽車駕駛模擬系統、計算機(4)；
汽車駕駛模擬系統包括：汽車駕駛模擬器(5)、顯示屏(2)、模擬系統計算機(3)；
眼動儀(1)的輸出端與計算機(4)連接；計算機(4)包括注視點屏幕坐標計算模塊；
模擬系統計算機(3)包括：模擬駕駛程序模塊、場景管理器、視景注視物體定位射線計算模塊、相交視景物體計算模塊、相交視景物體識別模塊、與計算機(4)的通訊模塊；場景管理器包括場景中各物體的世界坐標及類別信息；
注視點屏幕坐標計算模塊為根據眼動儀(1)輸出信號計算注視點屏幕坐標的模塊；
視景注視物體定位射線計算模塊為根據注視點屏幕坐標及從模擬駕駛程序模塊調用的虛擬車輛實時世界坐標計算視景注視物體定位射線的模塊；
相交視景物體計算模塊為根據視景注視物體定位射線與場景中各物體的世界坐標計算與定位射線相交的視景物體的模塊；
相交視景物體識別模塊為將與定位射線相交的視景物體類別輸出的模塊。
3、如權利要求1或2所述的駕駛員注視物體識別系統，其特征在于：相交視景物體識別模塊為：將與定位射線相交的視景物體結果集中與虛擬車輛最近相交的視景物體類別輸出的模塊。
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