[發明專利]氣動式數控噴丸強化機

無效

• 申請號: 200810045854.6
• 申請日: 2008-08-22
• 公開（公告）號: CN101338359A
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發明（設計）人: 唐凱
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: C21D7/06
• 分類號: C21D7/06
• 代理公司: 成飛（集團）公司專利中心
• 代理人: 郭純武

1.一種數控噴丸強化機，主要包括，噴丸室、噴丸罐、彈丸回收及處理裝置、除塵裝置、電控裝置，其特征在于，其噴丸室內設置有由CNC控制的，具有C向旋轉及Y向移二個自由度的數控旋轉工作臺，以及具有B、C向轉動及X、Z向移動四個自由度的數控機械手。工件裝夾于工作臺上，由數控機械手夾持外壁噴槍對工件外表面進行噴丸強化。數控機械手移動機構的Z向拖板上垂直安裝有可拆卸式內孔噴槍，可對工件內孔表面進行噴丸強化。

2.按權利要求1所述的數控噴丸強化機，其特征在于，所述數控旋轉工作臺(22)的轉動自由度和移動自由度由伺服電機驅動，其中，C向旋轉及定位通過其內安裝的工作臺C向伺服電機(28)及直角減速器(26)驅動；Y向移動進給由伺服電機(23)及直角減速器(24)連接的齒輪齒條副(25)驅動，并沿安裝于噴丸室(1)底部柵格蜂窩吸塵地板上的Y向直線導軌(27)移動。

3.按權利要求1所述的數控噴丸強化機，其特征在于，所述數控機械手(3)兩個方向的移動自由度和兩個方向的轉動自由度由伺服電機驅動，其X向移動由安裝于機身(5)端部的伺服電機(4)連接減速機及滾珠絲杠副驅動X向拖板(7)實現，并沿機身(5)上安裝的X向直線導軌(6)移動；立柱(10)安裝于X向拖板(7)上，Z向移動由立柱(10)頂部安裝的Z向伺服電機(11)連接減速機及滾珠絲杠副驅動Z向拖板(8)實現，并沿立柱(10)上安裝的Z向直線導軌(9)移動；數控機械手(3)的C擺角由安裝于箱體(36)上的機械手C向伺服電機(35)連接的同步帶(34)驅動機械臂(39)轉動，機械臂(39)由安裝于Z向拖板(8)正面的箱體(36)及軸承(37)支承；數控機械手(3)的B擺角由機械臂(39)頂部安裝的B向伺服電機(33)連接機械臂(39)臂管內的軸(38)傳動至機械臂(39)下端部的直角減速機(40)實現。

4.按權利要求1所述的數控噴丸強化機，其特征在于，內孔噴槍(13)具有Y向移動自由度，其噴槍軸心線垂直于數控旋轉工作臺(22)臺面，安裝于與Z向拖板(8)背面固連的支架(12)上并可拆卸。

5.按權利要求1所述的數控噴丸強化機，其特征在于，噴丸罐(18)是彈丸流量數控的保壓式噴丸罐，其下部安裝有能精確控制及顯示彈丸流量的彈丸流量控制閥(32)。

6.按權利要求1所述的數控噴丸強化機，其特征在于，所述噴丸室下部裝有柵格蜂窩吸塵地板，其內均布有矩形小漏斗(30)和吸塵管道，小漏斗(30)底部開小口與分氣管(29)相連，分氣管(29)與吸塵風管(31)連接。

7.按權利要求1所述的數控噴丸強化機，其特征在于，噴丸室頂部設置有形成自上而下氣流的進氣口；其壓縮空氣入口處裝配有壓力變送器。

8.按權利要求1所述的數控噴丸強化機，其特征在于，數控機械手(3)及數控旋轉工作臺(22)均由CNC控制。