[發明專利]一種衛星導航定位中載波相位的周跳修復方法

有效

• 申請號: 200810044619.7
• 申請日: 2008-06-03
• 公開（公告）號: CN101334458A
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 陳小平;藤云龍
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S1/02
• 分類號: G01S1/02;G01S1/04;G01S5/02;G01S5/14
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1.一種衛星導航定位中載波相位的周跳修復方法，設第n+1歷元時刻發生周跳，第n+1歷元前的n個歷元無周跳，其中：n為自然數，其取值范圍為[7，15]，其實現步驟如下：?

第一步：對載波相位觀測序列{X_t}建模，得到一次殘差序列{Y_t}和含有趨勢成分的預測值?，具體的實現過程如下：?

1)、將序列{X_t}進行一次累加，生成序列{X_t¹}：?

2)、根據序列{X_t¹}建立如下的微分方程：?

3)、采用最小二乘法求出參數a，u：?

[au]^T＝(B^TB)^-1B^Ty_N????(5)?

其中：?

y_N＝[x₂x₃…x_n]^T，

4)、將參數a，u代入式(4)解微分方程，得到：?

5)、根據公式(7)作一次累減計算，得到還原的模型：?

6)、根據還原的模型計算一次殘差序列{Y_t}：?

7)、計算n+1時刻含有趨勢項的預測值?

第二步：建立模型，去掉一次殘差序列{Y_t}中的周期成分，得到二次殘差序列{Z_t}和具有周期成分的預測值?具體的實現過程如下：?

1)、將{Y_t}按照如下方式展開：?

k＝1，2，…n????(11)?

其中，a₀，a₁，…a₄與b₁，…b₄表示各階系數，它們的估計值為?

2)、計算二次殘差序列{Z_t}：?

3)、根據公式(11)計算第n+1歷元時刻的含有周期成分的預測值?

第三步：對二次殘差序列{Z_t}建模，得到含有隨機成份的預測值?具體的實現過程如下：?

1)、根據序列對它自身過去的依賴關系，{Z_t}可以表示成如下形式：?

2)、將公式(15)寫成矩陣形式?

3)、根據最小二乘法對參數?進行估計：?

其中：?

Z＝[z₄??z₅??…z_k]^T，

4)、根據公式(15)以及參數?的值計算n+1時刻的含有隨機成分的預測值?

第四步：計算第n+1歷元時刻的載波相位的預測值?

第五步：計算周跳修復值ΔX：?