[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810044117.4
• 申請(qǐng)日: 2008-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101746662A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃維綱;徐衛(wèi)玉;孫海勇;何成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B25/00
• 分類(lèi)號(hào): B66B25/00;B66B29/00;B66B27/00
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀(jì)鐵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)扶梯。

背景技術(shù)

自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道包括許多安全開(kāi)關(guān)，如用于檢測(cè)梯級(jí)缺失的安 全開(kāi)關(guān)、用于檢測(cè)鏈條斷鏈的安全開(kāi)關(guān)、用于檢測(cè)扶手帶斷帶的安全開(kāi)關(guān) 和用于檢測(cè)圍裙板缺失的安全開(kāi)關(guān)等，現(xiàn)有的自動(dòng)扶梯安全系統(tǒng)采用由這 些安全開(kāi)關(guān)串聯(lián)構(gòu)成安全回路，該安全回路操縱繼電接觸器(或接觸器) 來(lái)處理傳給自動(dòng)扶梯主回路的電源。該安全回路中的任一開(kāi)關(guān)斷開(kāi)都會(huì)使 自動(dòng)扶梯主回路的電源切斷。

由于該安全回路采用串聯(lián)方式，當(dāng)安全回路斷開(kāi)后，檢修人員無(wú)法確 切知道是那個(gè)開(kāi)關(guān)發(fā)生故障，只能通過(guò)在安全回路中手工進(jìn)行測(cè)試以找出 故障。隨著自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的桁架高度(或長(zhǎng)度)的增加，同時(shí)人 們對(duì)扶梯安全意識(shí)的提高，有越來(lái)越多的安全開(kāi)關(guān)被串接到安全回路中， 其數(shù)量可以多達(dá)數(shù)十個(gè)甚至上百個(gè)。由此帶來(lái)的問(wèn)題是，在出現(xiàn)故障時(shí)如 何迅速找出確切的故障點(diǎn)，如何方便扶梯的維修與保養(yǎng)，是現(xiàn)有的安全回 路串聯(lián)的方式所不能解決的問(wèn)題。

一種改進(jìn)的可對(duì)安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的方式被引入到自動(dòng)扶梯 和自動(dòng)人行道中，即由自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的主控制裝置直接檢測(cè)各安 全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。這種方式需要將所有的安全開(kāi)關(guān)均連接到主控制器，增加 接線(xiàn)的復(fù)雜性，不便于維修保養(yǎng)。另外這種方式不便于擴(kuò)展，主控制器需 要配置大量的檢測(cè)點(diǎn)，成本較高。

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN1107020C(授權(quán)公告日：2003年4月30日) 公開(kāi)了一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)走廊的無(wú)線(xiàn)電檢測(cè)或控制裝置，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸 的方式將各種安全部件的狀態(tài)發(fā)送到微處理器中，取消了安全開(kāi)關(guān)的配 線(xiàn)。中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū)CN1780782A(公開(kāi)日：2006年5月31 日)公開(kāi)了一種自動(dòng)扶梯的電子安全系統(tǒng)，采用通訊總線(xiàn)的方式將安全開(kāi) 關(guān)的信息傳送給自動(dòng)扶梯控制器。在上述發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)或發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng) 公開(kāi)說(shuō)明書(shū)中使自動(dòng)扶梯控制器能夠找出確切的故障點(diǎn)同時(shí)避免了復(fù)雜 的接線(xiàn)。然而電子安全部件并不直接構(gòu)成于自動(dòng)扶梯的安全回路，而是通 過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊或總線(xiàn)通訊的方式實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)扶梯的響應(yīng)會(huì)有滯后。另外要使 電子安全部件的安全性等同于安全開(kāi)關(guān)的安全性，勢(shì)必要將該電子安全部 件按照安全電路的要求設(shè)計(jì)，同時(shí)增加冗余考慮，顯然帶CPU的安全電路 的復(fù)雜程度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于安全開(kāi)關(guān)，同時(shí)也會(huì)因?yàn)樵O(shè)計(jì)的復(fù)雜性和冗余性而 使成本提高，達(dá)不到低成本的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)扶梯，能夠方便地進(jìn)行故障 檢測(cè)及控制，易于進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展，制造成本低。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的自動(dòng)扶梯包括：用于分別檢測(cè)梯級(jí)缺 失、鏈條斷鏈、扶手帶斷帶和圍裙板的多個(gè)安全開(kāi)關(guān)、扶梯主控制裝置和 多個(gè)輔助控制裝置；每個(gè)安全開(kāi)關(guān)具有兩組觸點(diǎn)；

其中：所有安全開(kāi)關(guān)的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后構(gòu)成的安全回路連接在電 源與扶梯主控制裝置之間，當(dāng)任一個(gè)安全開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后切斷扶梯驅(qū)動(dòng)裝置及 抱閘系統(tǒng)的電源；每個(gè)安全開(kāi)關(guān)的另一組觸點(diǎn)分別與對(duì)應(yīng)的輔助控制裝置 連接，用于檢測(cè)安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)；各輔助控制裝置通過(guò)總線(xiàn)與扶梯主控制 裝置相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：扶梯主控制裝置通過(guò)總線(xiàn)監(jiān) 控安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，其接線(xiàn)簡(jiǎn)單，方便安裝及維修；系統(tǒng)擴(kuò)展方便，當(dāng)需 要增加安全開(kāi)關(guān)時(shí)，可在不改變?cè)薪泳€(xiàn)的情況下，在總線(xiàn)上增加一套輔 助控制裝置(節(jié)點(diǎn))。安全開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)串聯(lián)后直接與扶梯主控制裝置連接， 不會(huì)降低自動(dòng)扶梯系統(tǒng)和自動(dòng)人行道系統(tǒng)的安全性能。扶梯主控制裝置按 照最簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可單獨(dú)控制扶梯的驅(qū)動(dòng)裝置及抱閘系統(tǒng)，這樣將最大限 度地節(jié)約成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

附圖是本發(fā)明的一實(shí)施例自動(dòng)扶梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，在下面的說(shuō)明中以自動(dòng)扶梯系統(tǒng)為實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

所述自動(dòng)扶梯系統(tǒng)包括：

一扶梯主控制裝置7，控制扶梯驅(qū)動(dòng)裝置1及抱閘系統(tǒng)2，實(shí)現(xiàn)扶梯 的控制及電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能，使扶梯運(yùn)行或停止。