[發(fā)明專利]汽車電子控制器的Flash的在線燒寫方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810043899.X
• 申請日: 2008-10-30
• 公開（公告）號: CN101727095A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 陳意瑤;單津暉;羅來軍
• 申請（專利權）人: 聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G06F9/445
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權代理有限公司 31211
• 代理人: 陳平

技術領域

本發(fā)明涉及一種汽車電子控制器的在線編程、軟件下載方法。

背景技術

汽車的ECU(ELECTRONIC?CONTROL?UNIT，電子控制器)對整車的能量管理及各部件的協(xié)調運作起著關鍵作用。在監(jiān)控汽車的工作狀態(tài)時，常常需要對ECU中的控制軟件進行重新的標定、診斷和更新。傳統(tǒng)的調試、更新ECU中軟件的方法，或者借助于JTAG(Joint?Test?Action?Group，聯(lián)合測試行動小組)接口或BDM(Background?Debug?Mode，背景調試模式)接口進行在線燒寫，或者將ECU拆卸下來燒寫再安裝回去。顯然，在ECU上增加額外的接口會增加ECU的制造成本，而拆卸再安裝則大大增加了調試燒寫的復雜程度。

目前在ECU運行期間，已經(jīng)可以實現(xiàn)外部信號在RAM中的標定。通過專用的測量標定軟件，用戶可以改變RAM中的參數(shù)，但不能改變Flash中的參數(shù)。為了解決這個問題，用戶可以先下載一個特定的Flash服務程序至Flash中，F(xiàn)lash服務程序是完成對Flash的擦除、讀寫等操作，然后利用該程序改變Flash中的數(shù)據(jù)。由于ECU運行時并不需要經(jīng)常改寫Flash中的數(shù)據(jù)，這么操作顯然會浪費Flash的存儲空間。

CCP(CAN?Calibration?Protocol，CAN標定協(xié)議)協(xié)議是一個基于CAN總線的標定協(xié)議。CCP協(xié)議采用主從方式通訊，系統(tǒng)中只有一個主設備，它通過CAN總線連接一個或多個從設備。主設備與從設備間通過會話實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送等功能，這些功能的實現(xiàn)是進行標定、監(jiān)控、診斷等工作的基礎。CCP協(xié)議已在某些ECU標定中得到應用，但目前尚無用該協(xié)議進行ECU在線下載的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種汽車電子控制器的Flash的在線燒寫方法，該方法無需使用ECU的JTAG或BDM接口，也不占用ECU的Flash存儲空間，提高了ECU在線調試、更新的便利性。

為解決上述技術問題，本發(fā)明汽車電子控制器的Flash的在線燒寫方法包括如下步驟：

第1步，計算機通過CAN總線連接汽車電子控制器，計算機作為主設備以CCP協(xié)議與汽車電子控制器建立邏輯連接；

第2步，計算機將Flash?Kernel文件傳送至汽車電子控制器的RAM，并在RAM中運行Flash?Kernel文件；

第3步，計算機作為主設備以CCP協(xié)議和所述Flash內(nèi)核程序建立邏輯連接，計算機調用Flash服務程序對汽車電子控制器的Flash進行擦除、修改、覆蓋；

所述CCP協(xié)議從設備驅動軟件包括CCP協(xié)議驅動程序和CAN總線接口驅動程序；

所述Flash?Kernel文件包括CCP協(xié)議驅動程序、CAN總線接口驅動程序和Flash服務程序。

本發(fā)明使用ECU的CAN總線接口，目前汽車上大多使用CAN總線進行通信，因此ECU都具備CAN總線接口。這樣無需ECU具有額外的JTAG或BDM接口，因此可以減少ECU的設計難度，減小體積并降低制作成本。同時本發(fā)明將Flash?Kernel文件下載到ECU的RAM中，因此不占用ECU的Flash存儲空間。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

圖1是本發(fā)明所述方法的流程圖；

圖2是計算機與汽車電子控制器相連接的示意圖；

圖3是CCP協(xié)議從設備驅動軟件的模塊示意圖；

圖4是CCP協(xié)議驅動程序的流程圖；

圖5是計算機向汽車ECU的RAM傳送Flash?Kernel文件的示意圖；

圖6是計算機向汽車ECU的Flash覆蓋Hex文件的示意圖；

圖7是本發(fā)明所述方法全過程中計算機的流程圖；

圖8是本發(fā)明所述方法全過程中汽車ECU的流程圖。

具體實施方式

請參閱圖1，本發(fā)明汽車電子控制器的Flash的在線燒寫方法包括如下步驟：

第1步，計算機通過CAN總線連接汽車電子控制器，計算機作為主設備以CCP協(xié)議與汽車電子控制器建立邏輯連接。