[發(fā)明專利]多泵液壓站時序控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810043665.5
• 申請日: 2008-07-28
• 公開（公告）號: CN101639090A
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李冰;曹敏生;毛淑華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寶信軟件股份有限公司
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 丁紀(jì)鐵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多泵液壓站啟動、停止、備用切換和故障應(yīng)急的穩(wěn)壓 安全控制方法。

背景技術(shù)

在工業(yè)領(lǐng)域中，液壓控制系統(tǒng)以液壓站作為動力源，因其具有輸出穩(wěn) 定，系統(tǒng)波動小，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用。PLC控制與傳統(tǒng)控制 方法相比，具有可靠性高、通用性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、便于安裝和維修等 優(yōu)點(diǎn)，更加滿足工業(yè)現(xiàn)場的要求。使用PLC控制液壓站能提高系統(tǒng)的整 體性能，具有明顯的優(yōu)越性。

在現(xiàn)有的PLC液壓站控制程序中，為了保護(hù)液壓泵和系統(tǒng)的穩(wěn)定，多 采用圖1和圖2的啟停方案，即，由操作人員根據(jù)適當(dāng)?shù)臅r序，手工對液 壓站的多臺液壓泵逐一啟動或停止。由于是人工操作，因此啟動或停止液 壓泵的時間間隔控制容易產(chǎn)生尖峰電流，影響電網(wǎng)安全。

當(dāng)一臺液壓泵出現(xiàn)故障時，操作人員需手工切換備用液壓泵，液壓無 法連續(xù)運(yùn)行，形成壓力波動，容易使對壓力波動敏感的傳感器產(chǎn)生誤信號， 影響生產(chǎn)的安全、穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種多泵液壓站時序控制方法，實(shí)現(xiàn) 液壓站自動控制，在發(fā)生緊急情況時，快速啟動應(yīng)急策略，維持液壓系統(tǒng) 安全穩(wěn)定。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的多泵液壓站時序控制方法，包括應(yīng) 急處理控制、安全啟動控制、安全停車控制和穩(wěn)壓切換控制，其中：所述 應(yīng)急處理控制的方法是，在多泵液壓站運(yùn)行的任意時刻，出現(xiàn)緊急停車信 號或運(yùn)行條件不滿足時按如下順序操作，復(fù)位全部自動流程，關(guān)閉全部卸 壓閥，延時500ms后再關(guān)閉全部主泵。

本發(fā)明的方法基于多泵液壓站的時序控制，能夠使液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 穩(wěn)壓安全控制，維持系統(tǒng)運(yùn)行連續(xù)、安全和穩(wěn)定。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是現(xiàn)有的液壓控制系統(tǒng)啟動流程圖；

圖2是現(xiàn)有的液壓控制系統(tǒng)停車流程圖；

圖3是本發(fā)明的安全啟動控制模型流程圖；

圖4是本發(fā)明的安全停車控制模型流程圖；

圖5是本發(fā)明的穩(wěn)壓切換控制模型流程圖；

圖6是本發(fā)明的應(yīng)急處理控制模型流程圖；

圖7是采用本發(fā)明的方法控制系統(tǒng)流程圖。

具體實(shí)施方式

為了消除人工操作液壓泵啟停時引起的不良影響，在傳統(tǒng)控制方法的 基礎(chǔ)上，本發(fā)明設(shè)計了以下控制策略，穩(wěn)定電網(wǎng)電壓和系統(tǒng)壓力的波動。

啟動，為了消除多泵液壓站的液壓泵同時啟動時產(chǎn)生的尖峰電流，保 護(hù)電網(wǎng)安全，液壓泵啟動時，采用等間隔連續(xù)啟動方式，即在相等的時間 間隔內(nèi)，連續(xù)對多臺液壓泵逐一啟動。

加載，為了消除多泵液壓站同時加載卸壓閥時產(chǎn)生的壓力波動，所述 卸壓閥加載時采用等間隔連續(xù)加載方式，即在相等的時間間隔內(nèi)，連續(xù)對 多個卸壓閥逐一加載。

卸荷，多泵液壓站自動停車時，為了穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，采用等間隔關(guān)閉 卸壓閥的方式，即在相等的時間間隔內(nèi)，連續(xù)關(guān)閉已經(jīng)加載的卸壓閥，使 系統(tǒng)壓力平滑下降。

緊急停車，當(dāng)出現(xiàn)緊急停車信號或者液壓站運(yùn)行條件(所述運(yùn)行條件 包括液壓站油箱液位正常、液壓站油箱溫度正常、蓄能器壓力正常等)不 滿足時，先關(guān)閉全部卸壓閥，延時一定時間后同時關(guān)閉全部主泵。

備用切換，為了保持液壓控制系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行，當(dāng)一臺液壓泵出現(xiàn)故障 時，先關(guān)閉故障液壓泵的卸壓閥和備用液壓泵的卸壓閥，延時一定時間后， 關(guān)閉故障液壓泵，啟動備用液壓泵，再延時一定時間后打開加載卸壓閥， 恢復(fù)系統(tǒng)壓力。

為了實(shí)現(xiàn)上述的控制策略，本發(fā)明建立如下四個控制模型：

安全啟動控制模型。參見圖3所示，正常開機(jī)時，先行關(guān)閉全部卸壓 閥(防止帶負(fù)載啟動燒毀液壓泵)，延時設(shè)定的時間TD(例如500ms，該 時間應(yīng)保證卸壓閥動作完成，延時時間TD需根據(jù)不同產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整)后， 按設(shè)定的間隔時間TD1(例如1.5s，即液壓泵啟動時間)依次啟動選定的 液壓泵，在選定的液壓泵全部啟動后，以設(shè)定的時間TD作為時間間隔依 次加載選定的液壓泵卸壓閥，在選定的卸壓閥加載完成后，置位PLC的系 統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志位ON，完成正常的啟動控制。