[發明專利]一種動態倒車影像輔助系統

無效

• 申請號: 200810043441.4
• 申請日: 2008-06-04
• 公開（公告）號: CN101299811A
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: 王東磊;賴凱杰
• 申請（專利權）人: 上海世科嘉車輛技術研發有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265;B60R1/02
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司
• 代理人: 陳志良

技術領域

本發明涉及一種動態倒車影像輔助系統。

背景技術

隨著現代電子技術的不斷發展和電子技術在汽車系統中的不斷應用，汽車的各種性能都得到了極大的提高，并通過各種車用電子產品實現現代駕乘人員對汽車各個方面的要求。出于安全性、實用性等方面因素考慮，倒車輔助系統隨汽車電子的高速發展進入一個新時代--可視化倒車輔助系統，替代了傳統倒車雷達輔助，避免了盲區的產生，沒有障礙物的限制，探測車后的情況并以視覺效果更加直觀的反饋給駕駛員。可視化的倒車輔助系統按功能又分為：靜態和動態圖像輔助。靜態的輔助只將固定的軌跡刻度線疊加至車后圖像信息上。因此現有靜態OSD，將安裝在車后的攝像頭采集的影像信息上疊加了固定線條用于顯示倒車軌跡以及距離刻度，輔助駕駛員倒車，但當倒車時隨著方向的變化，車輔線卻固定不變，不能更加準確的指導駕駛員倒車。而動態的輔助需要采集方向盤轉角信息經過處理后形成實際變化的軌跡刻度線，正確的引導駕駛員倒車，動態的影像輔助技術便成為了一種趨勢，它在汽車電子上的應用取代了靜態的圖像輔助，使駕駛信息更詳細更真實。目前動態OSD只在國外的部分高檔車上有，而且實現原理是通過高端的圖象處理芯片自主畫線實現，對芯片的要求較高，導致成本很高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對上述存在的問題，提供一種可靠性高、成本低的一種動態倒車影像輔助系統。

本發明是這樣實現的：

一種動態倒車影像輔助系統，包括攝像頭和顯示器，所述攝像頭依次通過視頻同步分離器、圖像疊加處理模塊與顯示器相連，所述圖像疊加處理模塊與外部存儲器的地址線與數據線相連，控制模塊的控制端與所述圖像疊加處理模塊的串行口相連；

所述視頻同步分離器，將NTSC制式的視頻信號分離出復合同步信號和場同步信號傳送給圖像疊加處理模塊；

所述控制模塊，將實際標定好的多幅圖像以等大小的圖像塊存儲于所述外部存儲器中，并接收到方向盤轉角信號后，根據轉角信號的變化，控制所述圖像疊加處理模塊實時調用所述外部存儲器內對應的圖像信息與所述視頻信號進行疊加；

所述圖像疊加處理模塊，根據所述控制模塊的控制命令，完成所需圖像信息與所述視頻信號的疊加，并將疊加后的復合視頻信號輸出到顯示器。

還包括與所述控制模塊相連的CAN收發器，實現整車CAN網絡的通訊，向所述控制模塊提供方向盤轉角信號。

所述控制模塊為內含CAN控制器的8位單片機。

本發明的有益效果：

由于采用本發明的技術方案，與倒車雷達系統及靜態倒車影像輔助系統相比，由于采用影像疊加技術，利用CAN總線通信技術，采集方向盤轉角信號送至控制模塊進行對應疊加圖像信息的生成處理，控制圖像疊加處理模塊對車載攝像頭信息進行實時疊加處理，形成一幅實時精確的輔助倒車圖像，具有更高的可靠性，系統實現了可視化；動態圖像信息的顯示，提高了信息的準確性、安全性；CAN總線的應用，使系統可以與整車CAN實現高速通信。

下面結合附圖進一步描述本發明。

附圖說明

圖1為本發明的電路原理示意圖。

具體實施方式

根據圖1，本發明一種倒車影像輔助系統包括視頻同步分離器、視頻字符疊加芯片、主控芯片、外部存儲芯片和CAN收發器。其中視頻同步分離器采用美國英特矽爾(INTERSIL)公司型號為EL4501的芯片，視頻字符疊加芯片采用日本富士通公司型號為MB90092的芯片，主控芯片采用美國微芯科技公司的PIC16系列8位單片機PIC18F2682，CAN收發器采用飛利浦公司的TJA1040芯片，外部存儲芯片采用日本斯潘森(SPANSION)公司的1M＊8bit?FLASH存儲器S29AL008D。