[發明專利]冗余PLC系統

有效

• 申請號: 200810043186.3
• 申請日: 2008-03-25
• 公開（公告）號: CN101546187A
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發明（設計）人: 胡云
• 申請（專利權）人: 上海寶信軟件股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司
• 代理人: 丁紀鐵

1.一種冗余PLC系統，其特征在于：設置二套冗余PLC子系統，即冗余PLC1和冗余PLC2，每套冗余PLC子系統都有主CPU和輔CPU；所述二套冗余PLC子系統通過網絡交換機與冗余HMI連接，冗余HMI有主服務器和輔服務器；正常運行時，冗余HMI的主服務器同時與冗余PLC1和冗余PLC2的主CPU建立連接，實現HMI與二套冗余PLC子系統之間的實時數據交互，及生產流程的控制；所述HMI是指人機界面；

在冗余PLC1中至少每250ms記錄一次實時數據，冗余HMI將所得到的實時數據每500ms與之前已接收的數據相比較，判斷是否一致；若一致，則冗余PLC1與冗余HMI之間的連接正常；若不一致則發出連接中斷的報警信號；

當冗余PLC1檢測到其主CPU發生故障后，將該故障信息傳遞到正常運行的冗余PLC2中，使冗余HMI及時收到冗余PLC1的主CPU報警信號；

冗余HMI接收到連接中斷的報警信號和主CPU報警信號后延時2秒，經延時，如果上述2個報警信號仍然存在，則冗余HMI發出切換通訊鏈路連接的指令；切換成功后，冗余HMI與冗余PLC1的運行CPU重新正常通訊。

2.如權利要求1所述的冗余PLC系統，其特征在于：冗余HMI與冗余PLC1的運行CPU重新正常通訊后，在冗余HMI中將標志位置1，冗余PLC1中繼續進行至少每250ms記錄一次實時數據，冗余HMI實時接收該實時數據，系統正常運行；冗余HMI中的執行程序設置成每2秒掃描一次。

3.如權利要求1所述的冗余PLC系統，其特征在于：在冗余PLC1中設定至少一個計算實時數據循環變化的程序，一個CPU故障判斷程序、一個CPU故障信息傳遞通信程序；在冗余HMI中至少設有判斷所接收的PLC實時數據是否前后一致的程序、切換通信連接程序；上述程序集中放置在至少一個數據區內；冗余PLC1的程序模塊運行后，上述程序全部啟動。

4.如權利要求1所述的冗余PLC系統，其特征在于：在所述冗余PLC系統中至少設立一個數據塊作為切換功能的數據使用區，將用于判斷、切換執行、指令的數據放在該數據使用區內。