[發明專利]電子轉向柱鎖控制器及其實現方法

有效

• 申請號: 200810043103.0
• 申請日: 2008-02-04
• 公開（公告）號: CN101503087A
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發明（設計）人: 汪石流;羅來軍;秦建權;劉佳;賈鶴鵬
• 申請（專利權）人: 聯創汽車電子有限公司
• 主分類號: B60R25/02
• 分類號: B60R25/02;G05B19/418
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司
• 代理人: 王關根

技術領域

本發明涉及一種機動車轉向柱鎖控制器，特別是涉及一種機動車電子轉向柱鎖控制器。

背景技術

目前的機動車轉向柱鎖通常采用機械式結構，主要有外部機械鎖和內部機械鎖二種。

外部機械鎖的工作機制是使用一根端部帶彎的長鋼條將機動車的制動腳踏板與方向盤連接在一起。當該轉向柱鎖鎖定時，方向盤不能做大角度轉向，也無法壓下制動腳踏板，由此實現防盜功能。外部機械鎖本身具備一定的防剪防鋸功能，但是它鎖定的方向盤是塑料內鑲一個小的鋁合金管做成，較容易被剪開、鋸斷形成缺口，如果再將機械式轉向柱鎖從缺口中取出，就會使其防盜功能失效。

內部機械鎖的工作機制是將機械鎖體集成于轉向柱內側，其受點火開關的直接觸發，當機械鑰匙插入點火鎖孔并轉到一定位置時，觸發開、閉鎖動作。該轉向柱鎖能在一定程度上克服外部暴力解鎖的問題，但是其本質仍是機械裝置觸發，無法避免機械鑰匙易被仿制的問題。

為了克服機械式轉向柱鎖的上述缺陷，本發明人基于本行業內的多年經驗，乃經詳思細索，終于開發出一種電子轉向柱鎖。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種電子轉向柱鎖控制器，其結合電子轉向柱鎖執行器，具備鎖死方向盤、禁止發動機起動的防盜功能。為此，本發明還要提供一種所述電子轉向柱鎖控制器的控制方法。

為解決上述技術問題，所述控制器包括：

一個主MCU(微控制器)和一個輔MCU，所述主MCU接收CAN總線信號和連接線信號，并向電子轉向柱鎖執行器發出控制信號，所述輔MCU接收連接線信號；

CAN通訊模塊，所述主MCU通過所述CAN通訊模塊與CAN總線進行通訊；

LIN通訊模塊，所述主MCU通過所述LIN通訊模塊與LIN總線進行通訊；

鑰匙檔位連接線，車輛的鑰匙檔位信號通過所述鑰匙檔位連接線傳遞到所述兩個MCU；

車速連接線，車輛的車速信號通過所述車速連接線傳遞到所述兩個MCU；

鎖體狀態連接線，所述執行器的鎖體狀態信號通過所述鎖體狀態連接線傳輸到所述兩個MCU。

本發明電子轉向柱鎖控制器的控制方法包括如下步驟：

第1步，所述控制器檢查所述鑰匙檔位信號和車速信號，當滿足預定邏輯條件后，所述控制器的主MCU接通所述高端繼電器，輔MCU接通所述低端繼電器，電子轉向柱鎖執行器得到供電；

第2步，所述控制器通過LIN總線發送消息將執行器喚醒；

第3步，所述控制器向執行器發送密鑰，所述執行器驗證密鑰是否準確，只有密鑰準確時所述執行器才接收所述控制器的指令；

第4步，所述控制器向執行器發送開鎖或閉鎖指令，執行器根據指令執行開鎖或閉鎖動作，并不斷將鎖體狀態信號反饋給所述控制器，所述控制器實時監控所述鎖體狀態信號；

所述方法的第1步中：

所述鑰匙檔位信號通過CAN總線經由所述CAN通訊模塊傳輸至所述主MCU，所述鑰匙檔位信號還通過所述鑰匙檔位連接線傳輸至所述兩個MCU；

所述車速信號通過CAN總線經由所述CAN通訊模塊傳輸至所述主MCU，所述車速信號還通過所述車速連接線傳輸至所述兩個MCU；

只有通過CAN總線和鑰匙檔位連接線傳輸的鑰匙檔位信號一致，所述主MCU才認為所述鑰匙開關信號有效；

只有通過CAN總線和車速連接線傳輸的車速信號一致，所述主MCU才認為所述車速信號有效；

只有有效的鑰匙檔位信號由ACC檔變為OFF檔或由OFF檔變為ACC檔，同時有效的車速信號指示目前車速為0，所述主MCU才認為所述鑰匙檔位信號和車速信號滿足預定邏輯條件。

本發明電子轉向柱鎖控制器及其控制方法，由控制器檢測鑰匙檔位信號、車速信號以及執行器的鎖體狀態信號，對執行器進行開閉鎖控制，實現鎖死方向盤轉向的防盜功能；如結合發動起控制模塊，則可進一步實現禁止發動機起動的防盜功能。同時由于控制器采用了雙MCU、雙看門狗電路、CAN/LIN總線與連接線雙重傳輸及雙重檢測各信號，有效地確保了電子轉向柱鎖的安全可靠。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明：

圖1是本發明電子轉向柱鎖控制器的系統示意圖；

圖2是本發明電子轉向柱鎖控制器的結構示意圖；

圖3是本發明電子轉向柱鎖控制器的控制方法的流程圖；

圖4是本發明電子轉向柱鎖控制器的改進控制方法的流程圖。

具體實施方式

請參閱圖1和圖2，本發明電子轉向柱鎖控制器包括：