[發明專利]液壓沖擊器智能控制系統

無效

• 申請號: 200810042943.5
• 申請日: 2008-09-16
• 公開（公告）號: CN101369147A
• 公開（公告）日: 2009-02-18
• 發明（設計）人: 楊國平;陳力華;黃虎;吳偉蔚
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于信息處理技術范圍，特別涉及一種液壓沖擊器智能控制系統。

技術背景

液壓沖擊器是一種廣泛應用于礦山巖石的破碎、混凝土構建的拆毀等工程建設中的新型液壓工程設備，主要結構包括液壓沖擊活塞、換向閥和氮氣室等基本部件。其工作原理是高壓油和氮氣壓力驅動沖擊活塞做往復運動并沖擊鋼釬，通過鋼釬將沖擊能傳遞給工作對象以此達到對外做功的目的。而目前的大部分液壓沖擊器，沖擊頻率和沖擊能都不能自動調節，往往不能滿足在各種工況下優化工作的要求。因此，在不同的工況下，根據工作對象物理性質的不同，液壓沖擊器能自動調節沖擊頻率和沖擊能，實現沖擊能和沖擊頻率的獨立無級調節，以達到最優化的工作效率，只有應用具有像人腦一樣的智能控制系統才能勝任。為此，本發明提供一種可根據工作對象及工作環境變化而自動調節沖擊能和沖擊頻率的液壓沖擊器智能控制系統。

發明內容

本發明的目的是提供一種液壓沖擊器智能控制系統，主要由PC微機、傳感器、控制器和執行機構組成，其特征在于：所述傳感器從液壓沖擊器取得的數據傳入到控制器的數據采集器，其數據采集器含有對數據的預處理功能，用于對實時采集液壓沖擊器運行過程中的各參數，進行預處理，模數轉換后給微機輸入現場采集的數字信息，存儲于微機的RAM，與預存入ROM中的自定義的液壓沖擊器征兆參數進行比較，據此專家系統進行推理，推斷出可信的現場征兆屬性，給出下一步控制參數，指令執行機構對液壓沖擊器參數進行調整。

所述微機包括ROM、RAM和專家系統，用于接收數據采集器輸送的液壓沖擊器現場數據，存儲入作為動態數據庫的RAM中；在ROM中還預先存儲自定義的有關液壓沖擊器征兆參數，其專家系統的比較器將現場數據和自定義的征兆參數進行比較，得出與專家系統對應的所需征兆數據。

所述推理機包括預存的專家系統有關液壓沖擊器運行征兆知識規則庫，用于比對、分析、軟件推理，推斷可信的現場征兆屬性那一種，并給出操作參數。

所述控制器還包括CPU、ROM和調節器，用于接收推理機的指令，控制執行機構實時調節液壓沖擊器的各種控制參數，實現自動調動液壓沖擊器沖擊能和沖擊頻率的功能。

本發明有益效果是采用本發明智能控制系統，可以使液壓沖擊器根據工作對象及工作環境變化而自動調節沖擊能和沖擊頻率。實現沖擊能和沖擊頻率的獨立無級調節，以達到最優化的工作效率，節能環保。

附圖說明

圖1液壓沖擊器智能控制系統框圖。

具體實施方式

圖1所示為液壓沖擊器智能控制系統框圖。主要由PC微機1、控制器2、傳感器3和執行機構5組成的智能控制系統對液壓沖擊器4實時進行監控。首先由傳感器3采集液壓沖擊器4的氮氣室壓力、活塞前腔壓力、活塞后腔壓力、高壓油路流量和低壓油路流量等參數送入控制器2的數據采集器，經過預處理將模擬信號轉換成數字信號輸入至PC微機1，存入該機內用作動態數據庫的RAM存儲器，在ROM存儲器內預存自定義的液壓沖擊器在運行中可能會產生的各種征兆數據，經過該PC機的專家系統的比較器將兩存儲器內數據進行比較、處理，得出與預存入推理機內專家系統知識規則庫對應的所需現場征兆數據，由推理機的處理器與應專家系統知識規則庫進行相應的比對、推理、推斷出合符實際的征兆現象，并發出操作參數指令，存入控制器2的ROM中，經CPU運算處理后，指令調節器調整液壓沖擊器4的現行參數，實時由執行機構5對液壓沖擊器4的沖擊能和沖擊頻率進行調節，實現根據工作對象及工作環境變化而自動調節沖擊能和沖擊頻率功能。