[發(fā)明專利]一種整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810041870.8
• 申請日: 2008-08-19
• 公開（公告）號: CN101339432A
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張劍鋒;嚴洪江;蔣新華;俞開元;李卓陽;樊曉松
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所
• 代理人: 余明偉

1.一種整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，包括外圍控制器和整車控制器，其特征在于：所述整車控制器包括主CPU、從CPU和安全線監(jiān)控電路；主CPU和從CPU通過SPI總線進行通訊，主CPU和從CPU通過安全線與所述安全線監(jiān)控電路相連；所述安全線監(jiān)控電路通過安全線與外圍控制器直接相連，所述整車控制器通過CAN總線與外圍控制器相連；所述從CPU用以在正常工作模式下對主CPU進行通訊監(jiān)控，并在主CPU出現(xiàn)異常時代替主CPU通過拉低安全線直接通知外圍控制器，使整車系統(tǒng)進入安全模式；所述主CPU或是從CPU在整車控制器檢測到某些故障時通過安全線監(jiān)控電路將安全線變?yōu)榈碗娖剑⒕S持一定的驅(qū)動能力；所述安全線是一個雙向的輸入輸出口，正常情況下，安全線維持高電平；

所述安全線監(jiān)控電路由電容、電阻、放大器構(gòu)成輸入通道，由二極管、三極管、電阻構(gòu)成輸出通道；所述輸入通道包括主CPU的輸入通道和從CPU的輸入通道；所述輸出通道包括主CPU的輸出通道和從CPU的輸出通道；

主CPU的輸入通道由電容C1、C2，電阻R1、R2、R4，R5，R6，放大器A1構(gòu)成；其中電阻R1、R2、R4、電容C1的一端與安全線相連，電阻R1的另一端與電容C2的一端接入放大器A1的一個輸入端，電阻R2與電容C1、C2的另一端接地，電阻R4的另一端接+12V電壓；電阻R5的一端與+5V相連，電阻R5的另一端與放大器A1的另一個輸入端相連；電阻R6的一端與所述放大器A1的另一個輸入端相連，電阻R6的另一端接地；放大器A1的輸出端與主CPU的輸入端相連；

主CPU的輸出通道由二極管D2，三極管Q1，電阻R3構(gòu)成；其中二極管D2的正極與主CPU的輸出端相連，二極管D2的負極與電阻R3的一端相連，電阻R3的另一端與三極管Q1的基極相連，三極管Q1的集電極與安全線相連，發(fā)射極接地；

從CPU的輸入通道與主CPU的輸入通道的區(qū)別在于用放大器A2替代了放大器A1，并用電阻R7和R8替代了電阻R5和R6；從CPU的輸出通道與主CPU的輸出通道的區(qū)別僅在于用二極管D1替代了二極管D2。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述外圍控制器包括電池控制器和電機控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：主CPU采用的是ST10單片機芯片，從CPU使用的是MC9S08芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述SPI總線是一種高速、全雙工、同步的通信總線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)整車控制器的主從CPU共同采集剎車和油門踏板信號，并通過安全線和安全線監(jiān)控電路直接與外圍控制器IO口直接相連；

2)在正常工作模式下，從CPU對主CPU進行通訊監(jiān)控，當主CPU出現(xiàn)異常時，從CPU代替主CPU通過拉低安全線直接通知外圍控制器，使整車系統(tǒng)進入安全模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于：從CPU采用查詢方式接收來自主CPU的數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于：所述整車控制器通過從CPU的主程序周期性查詢狀態(tài)標志，來判斷整車系統(tǒng)是否進入異常狀態(tài)，從而進行異常模式操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于：所述安全線是一個雙向的輸入輸出口，正常情況下，安全線維持高電平，當整車控制器檢測到某些故障時，主CPU或是從CPU通過安全線監(jiān)控電路將安全線變?yōu)榈碗娖剑⒕S持一定的驅(qū)動能力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于：所述某些故障包括外圍控制器出現(xiàn)的故障。