[發(fā)明專利]具有“回”型柱狀體振子磁致伸縮壓電陀螺儀

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810041679.3
• 申請(qǐng)日: 2008-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN101339029A
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衛(wèi)平;盧奕鵬;陳文元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C19/56
• 分類號(hào): G01C19/56
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種具有“回”型柱狀體振子磁致伸縮壓電陀螺儀，包括磁致伸縮振子、上表面壓電薄膜、下表面壓電薄膜、左下側(cè)驅(qū)動(dòng)線圈、右上側(cè)驅(qū)動(dòng)線圈、上表面壓電薄膜上側(cè)輸出電極、上表面壓電薄膜右側(cè)輸出電極、上表面壓電薄膜下側(cè)輸出電極、上表面壓電薄膜左側(cè)輸出電極、下表面壓電薄膜上側(cè)輸出電極、下表面壓電薄膜右側(cè)輸出電極、下表面壓電薄膜下側(cè)輸出電極、下表面壓電薄膜左側(cè)輸出電極，其特征在于，所述磁致伸縮振子為具有正方形通孔的“回”型柱狀體，具有兩個(gè)“回”型表面，這兩個(gè)“回”型表面相互平行，其中一個(gè)“回”型表面為磁致伸縮振子的上表面，則另一個(gè)“回”型表面為磁致伸縮振子的下表面，上表面壓電薄膜、下表面壓電薄膜分別位于磁致伸縮振子上表面、下表面上，上表面壓電薄膜、下表面壓電薄膜具有與磁致伸縮振子相同的“回”型表面；

上表面壓電薄膜與磁致伸縮振子接觸的回型表面為上表面壓電薄膜下表面，則上表面壓電薄膜另一回型表面為上表面壓電薄膜上表面，下表面壓電薄膜與磁致伸縮振子接觸的回型表面為下表面壓電薄膜上表面，則下表面壓電薄膜另一回型表面為下表面壓電薄膜下表面，上表面壓電薄膜上表面外框正方形上側(cè)的邊為上表面壓電薄膜第一邊，上表面壓電薄膜上表面外框正方形右側(cè)的邊為上表面壓電薄膜第二邊，上表面壓電薄膜上表面外框正方形下側(cè)的邊為上表面壓電薄膜第三邊，上表面壓電薄膜上表面外框正方形左側(cè)的邊為上表面壓電薄膜第四邊，下表面壓電薄膜下表面外框正方形上側(cè)的邊為下表面壓電薄膜第一邊，下表面壓電薄膜下表面外框正方形右側(cè)的邊為下表面壓電薄膜第二邊，下表面壓電薄膜下表面外框正方形下側(cè)的邊為下表面壓電薄膜第三邊，下表面壓電薄膜下表面外框正方形左側(cè)的邊為下表面壓電薄膜第四邊；上表面壓電薄膜第一邊的中點(diǎn)與上表面壓電薄膜第三邊的中點(diǎn)的連線為上表面壓電薄膜第一中心線，上表面壓電薄膜第二邊的中點(diǎn)與上表面壓電薄膜第四邊的中點(diǎn)的連線為上表面壓電薄膜第二中心線，下表面壓電薄膜第一邊的中點(diǎn)與下表面壓電薄膜第三邊的中點(diǎn)的連線為下表面壓電薄膜第一中心線，下表面壓電薄膜第二邊的中點(diǎn)與下表面壓電薄膜第四邊的中點(diǎn)的連線為下表面壓電薄膜第二中心線；

所述左下側(cè)驅(qū)動(dòng)線圈與右上側(cè)驅(qū)動(dòng)線圈位于上表面壓電薄膜上表面外框正方形的一條斜對(duì)角線上，上表面壓電薄膜上側(cè)輸出電極與上表面壓電薄膜下側(cè)輸出電極關(guān)于上表面壓電薄膜第二中心線對(duì)稱分布、位于上表面壓電薄膜第一中心線上，上表面壓電薄膜右側(cè)輸出電極、上表面壓電薄膜左側(cè)輸出電極關(guān)于上表面壓電薄膜第一中心線對(duì)稱分布、位于上表面壓電薄膜第二中心線上，下表面壓電薄膜上側(cè)輸出電極與下表面壓電薄膜下側(cè)輸出電極關(guān)于下表面壓電薄膜第二中心線對(duì)稱分布、位于下表面壓電薄膜第一中心線上，下表面壓電薄膜右側(cè)輸出電極與下表面壓電薄膜左側(cè)輸出電極關(guān)于下表面壓電薄膜第一中心線對(duì)稱分布、位于下表面壓電薄膜第二中心線上；

所述上表面壓電薄膜上側(cè)輸出電極與下表面壓電薄膜上側(cè)輸出電極的連線、上表面壓電薄膜右側(cè)輸出電極與下表面壓電薄膜右側(cè)輸出電極的連線、上表面壓電薄膜下側(cè)輸出電極與下表面壓電薄膜下側(cè)輸出電極的連線、上表面壓電薄膜左側(cè)輸出電極與下表面壓電薄膜左側(cè)輸出電極的連線均與磁致伸縮振子的上下表面壓電薄膜垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有“回”型柱狀體振子磁致伸縮壓電陀螺儀，其特征是，所述陀螺儀有四個(gè)節(jié)點(diǎn)，其位置分別為磁致伸縮振子第一邊中點(diǎn)與磁致伸縮振子第二邊中點(diǎn)連線上距磁致伸縮振子第一邊中點(diǎn)距離為磁致伸縮振子上表面正方形邊長(zhǎng)的1/4點(diǎn)、磁致伸縮振子第一邊中點(diǎn)與磁致伸縮振子第二邊中點(diǎn)連線上距磁致伸縮振子第二邊中點(diǎn)距離為磁致伸縮振子上表面正方形邊長(zhǎng)的1/4點(diǎn)、磁致伸縮振子第三邊中點(diǎn)與磁致伸縮振子第四邊中點(diǎn)連線上距磁致伸縮振子第三邊中點(diǎn)距離為磁致伸縮振子上表面正方形邊長(zhǎng)的1/4點(diǎn)、磁致伸縮振子第三邊中點(diǎn)與磁致伸縮振子第四邊中點(diǎn)連線上距磁致伸縮振子第四邊中點(diǎn)距離為磁致伸縮振子上表面正方形邊長(zhǎng)的1/4點(diǎn)，其中磁致伸縮振子中一條與Z軸平行的邊為磁致伸縮振子第一邊，順時(shí)針方向下一條與Z軸平行的邊為磁致伸縮振子第二邊，依次為磁致伸縮振子第三邊，磁致伸縮振子第四邊；

所述的Z軸與X軸和Y軸符合右手定則，其中：X軸為上表面壓電薄膜右側(cè)輸出電極和上表面壓電薄膜左側(cè)輸出電極中心連線，Y軸上表面壓電薄膜下側(cè)輸出電極和上表面壓電薄膜上側(cè)輸出電極中心連線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有“回”型柱狀體振子磁致伸縮壓電陀螺儀，其特征是，所述磁致伸縮振子，其材料為磁致伸縮材料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有“回”型柱狀體振子磁致伸縮壓電陀螺儀，其特征是，所述上表面壓電薄膜第一邊與下表面壓電薄膜第一邊平行，上表面壓電薄膜第一邊與下表面壓電薄膜第一邊位于磁致伸縮振子、上表面壓電薄膜和下表面壓電薄膜構(gòu)成的結(jié)構(gòu)的同一表面上。