[發明專利]工業門機的控制裝置及控制方法

無效

• 申請號: 200810041254.2
• 申請日: 2008-07-31
• 公開（公告）號: CN101639677A
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 楊文博;方杰;郁敏杰;項恩畢;仲華
• 申請（專利權）人: 上海開通數控有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B65D90/54;F16K31/04
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所
• 代理人: 張恒康

1、一種工業門機的控制裝置，包括信號輸入模塊和信號輸出模塊，所述信號輸入模塊包括門機上升按鈕、門機下降按鈕、禁止按鈕、急停按鈕和門機上、下限位傳感器，所述信號輸出模塊包括門機故障指示、門機運行指示和門機通行指示，其特征在于：還包括帶可編程單元的交流同步伺服驅動器和交流永磁同步電機，所述信號輸入模塊的輸出端連接所述帶可編程單元的交流同步伺服驅動器的輸入端，所述帶可編程單元的交流同步伺服驅動器的輸出端分別連接所述交流永磁同步電機和信號輸出模塊的輸入端。

2、根據權利要求1所述的工業門機的控制裝置，其特征在于：所述信號輸入模塊還包括紅外傳感器，所述紅外傳感器的輸出端連接所述帶可編程單元的交流同步伺服驅動器的輸入端。

3、根據權利要求1所述的工業門機的控制裝置，其特征在于：所述可編程單元設有十六級不同優先級別的中斷，每一級中斷可由所述信號輸入模塊的任一輸入信號觸發。

4、根據權利要求2所述控制裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟：

步驟一、所述交流同步伺服驅動器的可編程單元對控制系統進行初始化設置，使所述電機進行回原點操作；

步驟二、所述交流同步伺服驅動器的可編程單元檢測所述信號輸入模塊，判斷有無工業門機的上升信號，若有工業門機上升信號，所述可編程單元輸出信號至所述交流同步伺服驅動器，所述交流同步伺服驅動器驅動所述交流永磁同步電機動作，帶動工業門機上升，若無工業門機上升信號，則執行步驟三；

步驟三、所述交流同步伺服驅動器的可編程單元檢測所述信號輸入模塊，判斷有無工業門機的下降信號，若有工業門機下降信號，所述可編程單元輸出信號至所述交流同步伺服驅動器，所述交流同步伺服驅動器驅動所述交流永磁同步電機動作，帶動工業門機下降，若無工業門機下降信號，則執行步驟四；

步驟四、所述交流同步伺服驅動器的可編程單元檢測所述信號輸入模塊，判斷有無工業門機的禁止信號，若有工業門機禁止信號，所述可編程單元輸出信號至所述交流同步伺服驅動器，所述交流同步伺服驅動器禁止所述交流永磁同步電機動作，若無工業門機禁止信號，則執行步驟伍；

步驟五、所述交流同步伺服驅動器的可編程單元檢測所述信號輸入模塊，判斷有無工業門機的紅外傳感器信號，若有工業門機的紅外傳感器信號，所述可編程單元輸出信號至所述交流同步伺服驅動器，所述交流同步伺服驅動器驅動所述交流永磁同步電機動作，帶動工業門機上升，所述可編程單元在延遲一段時間后輸出信號至所述交流同步伺服驅動器，所述交流同步伺服驅動器驅動所述交流永磁同步電機動作，帶動工業門機下降，若無工業門機的紅外傳感器信號，則執行步驟六；

步驟六、所述交流同步伺服驅動器的可編程單元檢測所述信號輸入模塊，判斷有無工業門機的上、下限位傳感器信號，若有工業門機的上、下限位傳感器信號，所述可編程單元輸出信號至所述交流同步伺服驅動器，所述交流同步伺服驅動器停止所述交流永磁同步電機動作，若無工業門機的上、下限位傳感器信號，本控制方法重復步驟一至六。