[發明專利]絕緣機產品投入定位裝置

有效

• 申請號: 200810040726.2
• 申請日: 2008-07-18
• 公開（公告）號: CN101630552A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 沈嶸
• 申請（專利權）人: 日立海立汽車部件（上海）有限公司
• 主分類號: H01B19/04
• 分類號: H01B19/04;H01B13/16;H01F41/12;H02K15/12
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 胡美強

技術領域

本發明涉及一種絕緣機，尤其涉及該絕緣機的產品投入裝置。

背景技術

絕緣機是將樹脂漆涂敷在加熱后的產品表面，用以起到絕緣和緊固漆包線的作用。

由圖1可見：現有技術投入裝置由左右機械手1和夾具2組成，工件3投入絕緣機夾具時，常發生工件無法裝夾入夾具，主要原因是：夾具變形，工件軸心與夾具不在同一水平面上，造成工件兩軸無法裝夾入夾具；機械手位置偏移，也使工件與夾具不同軸。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供了一種絕緣機產品投入定位裝置，旨在解決上述的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明包括：機械手、夾具和工件；還包括：一個在夾具裝夾中心位置的聯鎖機構；所述的聯鎖機構包括：一個其上安置有V型槽的V型塊；在所述的V型塊下依次安置一個汽缸和緩沖機構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：保證了工件能夠順利裝入夾具，大大降低了產品不良率，下降幅度達到70％左右。

附圖說明

圖1是現有技術中投入裝置結構示意圖；

圖2是本發明結構示意圖；

圖3是圖2中聯鎖機構的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

由圖1、圖2、圖3可見：本發明包括：機械手1、夾具2和工件3；還包括：一個在夾具2裝夾中心位置的聯鎖機構4；所述的聯鎖機構4包括：一個其上安置有V型槽42的V型塊41；在所述的V型塊41下依次安置一個汽缸43和緩沖機構44。

本發明在夾具裝夾中心位置制作一套聯鎖裝置，使夾具到位后，下部汽缸上升，汽缸上連接的V型塊上的V形槽與夾具配合，通過裝置底部的緩沖器使整個連接裝置校正，保證了V型塊中心與夾具兩端同軸，機械手將工件夾取放入V型塊上，機械手上升至上原點，夾具關閉，這樣由于V型塊中心與夾具中心同軸，保證了工件能夠順利裝入夾具。