[發(fā)明專利]非滑動式拉線機及其拉線控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810040585.4
• 申請日: 2008-07-15
• 公開（公告）號: CN101322984A
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫振東;朱積本;韓永林
• 申請（專利權(quán)）人: 上海商惠自動化機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21C1/08
• 分類號: B21C1/08;B21C1/12
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 羅大忱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種非滑動式拉線機及其控制方法。

背景技術(shù)

生產(chǎn)銅、鋁線材的拉線機是線纜行業(yè)必備設(shè)備之一。在多模拉線機中，每兩個相鄰的拉線鼓輪上的線材的速度比與該兩相鄰的拉線鼓輪之間的拉線模的孔徑成一定對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)相鄰的拉線鼓輪之間的拉線模的孔徑存在誤差或者拉線模經(jīng)磨損其孔徑發(fā)生變化后，該速度比與該孔徑之間不滿足上述對應(yīng)關(guān)系，將影響拉線機的正常工作甚至導(dǎo)致拉線機不能工作。此時，需要適當(dāng)調(diào)整該兩個相鄰的拉線鼓輪上的線材的速度比，使得該速度比與該孔徑重新滿足上述對應(yīng)關(guān)系，拉線機才可以正常工作。

目前，線纜生產(chǎn)企業(yè)普遍使用的是多模滑動式拉線機，這種拉線機每相鄰兩個拉線鼓輪之間通過齒輪傳動，每個拉線鼓輪的速度不可調(diào)整，所以采取使拉線鼓輪上的線材與該拉線鼓輪之間存在滑動的方式來調(diào)整相鄰兩拉線鼓輪上的線材的速度比。這種滑動式拉線機，在工作中噪聲較大，其產(chǎn)生的摩擦損耗會降低拉線鼓輪的使用壽命，造成能源的浪費和生產(chǎn)成本的提高，另外，當(dāng)拉線模的孔徑誤差很大或者拉線模磨損非常嚴(yán)重導(dǎo)致孔徑變化較大時，這種調(diào)整方式將不能滿足正常生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種非滑動式拉線機及其控制方法，可通過控制每個拉線鼓輪的運轉(zhuǎn)速度來調(diào)整線材在拉線鼓輪上運行的速度比。

一種非滑動式拉線機，包括：多個拉線鼓輪，相鄰兩個拉線鼓輪之間均設(shè)置有一個拉線模，其特征在于還包括：

與所述拉線鼓輪數(shù)量相同的多個用于驅(qū)動拉線鼓輪的電機，每個電機與一個所述拉線鼓輪相連接；

與所述電機數(shù)量相同的多個用于控制所述電機轉(zhuǎn)速的控制單元，每個所述控制單元的輸出端與一個所述電機相連接；

用于向每個所述控制單元發(fā)出對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速的第一控制指令的可編程邏輯控制器，每個所述控制單元的輸入端均連接于可編程邏輯控制器。

一種非滑動式拉線控制方法，采用上述非滑動式拉線機，其特征在于包括如下步驟：

步驟1)、可編程邏輯控制器設(shè)定每個電機的速度，并根據(jù)設(shè)定的速度向?qū)?yīng)的每個電機的控制單元發(fā)送第一控制指令；

步驟2)、所述控制單元根據(jù)收到的第一控制指令控制對應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速。

以下，結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明拉線鼓輪的俯視圖；

圖2為本發(fā)明對電機進(jìn)行控制的裝置的示意圖；

圖3為本發(fā)明主要步驟圖；

圖4為利用第三指令控制電機轉(zhuǎn)速的步驟圖。

具體實施方式

實施例一

如圖1或2所示，一種非滑動式拉線機，包括：多個拉線鼓輪1，相鄰兩個拉線鼓輪1之間均設(shè)置有一個拉線模(圖中未示出)，其特征在于還包括：

與所述拉線鼓輪1數(shù)量相同的多個用于驅(qū)動拉線鼓輪1的電機2，每個電機2與一個所述拉線鼓輪1相連接；

與所述電機2數(shù)量相同的多個用于控制所述電機轉(zhuǎn)速的控制單元3，每個所述控制單元3的輸出端與一個所述電機2相連接；根據(jù)生產(chǎn)的需要，所述電機可以是交流電機，則所述控制單元為交流變頻器；所述電機可以是直流電機，則所述控制單元為直流變頻器。

用于向每個所述控制單元發(fā)出對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速的第一控制指令的可編程邏輯控制器4，每個所述控制單元3的輸入端均連接于所述可編程邏輯控制器4，工作人員可直接通過可編程邏輯控制器4來控制每個電機2的轉(zhuǎn)速。

如圖2所示，進(jìn)一步的，為了更加精確的控制所述拉線鼓輪1的轉(zhuǎn)速，還包括一個或多個反饋裝置，每個所述反饋裝置包括：

設(shè)置于相鄰兩個拉線鼓輪1之間的線材上并承受所述線材施加的第一壓力的一個跳舞輪51；

用于向所述跳舞輪51施加第二壓力的壓力裝置(圖中未示出)，所述第一壓力與所述第二壓力方向相反。該第二壓力的值根據(jù)所述拉線鼓輪1之間的拉線模的孔徑和生產(chǎn)的具體要求來確定。當(dāng)相鄰兩拉線鼓輪1之間的線材的張力滿足生產(chǎn)的要求時，N2＝N1，跳舞輪51的位移為零；當(dāng)相鄰兩拉線鼓輪1之間的線材的張力不滿足生產(chǎn)的要求時，N2≠N1，跳舞輪51的位移非零；

用于檢測所述跳舞輪51位移的位移傳感器52；

與所述位移傳感器52相連接的傳感器控制器53，所述傳感器控制器53還與所述相鄰兩個拉線鼓輪1對應(yīng)的兩個電機2的控制單元3中的一個或兩個相連接，所述傳感器控制器53用于將所述位移傳感器52輸出的位移信號轉(zhuǎn)換為控制電機2轉(zhuǎn)速的第二控制指令輸入所述控制單元3中，所述控制單元3接收該第二控制指令后，調(diào)節(jié)對應(yīng)電機2轉(zhuǎn)速。