[發(fā)明專利]三杠一階型拉力測量方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810039906.9
• 申請日: 2008-06-30
• 公開（公告）號: CN101319946A
• 公開（公告）日: 2008-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張風(fēng)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海都峰智能科技有限公司
• 主分類號: G01L5/04
• 分類號: G01L5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

拉力測量機(jī)械結(jié)構(gòu)計(jì)算方法

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的繩索拉力測量方法一般采用直接傳感器測量，或機(jī)械閥值判斷，在精度上性能相對較差，且價(jià)格與隨精度提高而大幅增加，不利于繩索拉力測量的運(yùn)用和推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有繩索拉力測量方法技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種集成傳感器技術(shù)，機(jī)械設(shè)計(jì)，計(jì)算方法，電子技術(shù)的拉力測量方法，實(shí)現(xiàn)了低成本高性能測定繩索拉力的功能。

附圖說明

本圖為本方法的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

三杠一階型拉力測量方法是令繩索垂直穿過測量裝置，首先通過三個固定式支杠形式的測量裝置特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使張緊的繩索位于裝置中線處；并通過三個固定式支杠軸線的不同位置，使繩索局部形成小角度；通過在某一測量杠上設(shè)定一組拉力傳感器，測定特定方向形成的分力；再通過信號處理及一階模型計(jì)算，得到張力量值。

此測量裝置特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)外部為固定式左右對稱框架，即可形成縱向?qū)ΨQ軸；框架內(nèi)部設(shè)有三個測量杠，其中上下兩個測量杠固定于框架的同一側(cè)，中間一個測量杠固定于框架另一側(cè)；三個測量杠的非固定端都裝設(shè)有滑輪；繩索依次繞上中下三杠的滑輪穿過；上下測量杠長度位置分別恰使繩索繞過上下滑輪的臨界觸點(diǎn)在框架縱向?qū)ΨQ軸上，所形成的誤差可忽略，其中臨界觸點(diǎn)指過繩索與滑輪臨界接觸的點(diǎn)。

中杠長度位置使繩索繞過中杠滑輪的觸點(diǎn)與中杠固定端分別位于框架縱向?qū)ΨQ軸兩側(cè)。

選中測量杠之一，在杠上設(shè)立一組拉力傳感器，測定選定杠的受力矢量值或測定選定杠嚴(yán)某方向的受力矢量值。

通過電子信息技術(shù)，對傳感器信息濾波，并計(jì)算；根據(jù)測量方式，建立一階模型，通過測定的分力，并通過一階模型的補(bǔ)償計(jì)算方法，計(jì)算繩索張力。