[發(fā)明專利]冷軋帶鋼平直度控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810039856.4
• 申請(qǐng)日: 2008-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN101618402A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧廷權(quán);何汝迎;唐成龍;陳培林;張永杰;李山青;李紅梅;熊斐;王瑞庭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/28
• 分類號(hào): B21B37/28;B21B37/42;B21B37/76;B21B37/72
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 鄭明輝

1.一種冷軋帶鋼平直度控制方法，其特征是：包括平直度前饋控制與平直度反饋控制以及兩者之間的協(xié)調(diào)控制；基于各個(gè)機(jī)架實(shí)測(cè)軋制工藝參數(shù)和1號(hào)機(jī)架入口配置的斷面儀實(shí)時(shí)檢測(cè)熱軋來料斷面形狀和平直度，對(duì)所有各個(gè)機(jī)架出口的平直度進(jìn)行前饋控制，上述各個(gè)機(jī)架實(shí)測(cè)軋制工藝參數(shù)包括軋制力實(shí)測(cè)值、板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)測(cè)值；基于在冷軋機(jī)出口配置的板形輥實(shí)測(cè)冷軋帶鋼的平直度，重點(diǎn)對(duì)末機(jī)架出口平直度進(jìn)行反饋控制；具體技術(shù)措施是：

第一，平直度預(yù)設(shè)定控制，

平直度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)定值的確定，其輸入數(shù)據(jù)為：軋機(jī)設(shè)備參數(shù)、熱軋來料原始數(shù)據(jù)、軋制工藝參數(shù)、1號(hào)機(jī)架入口熱軋來料斷面形狀和平直度實(shí)測(cè)值；

經(jīng)平直度控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)定生成模塊運(yùn)算后，輸出數(shù)據(jù)為：各個(gè)機(jī)架板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)定值、執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)出口平直度影響系數(shù)、出口平直度目標(biāo)值；

第二，平直度反饋控制，

平直度反饋控制的技術(shù)要點(diǎn)包括：

(1)用四次正交多項(xiàng)式擬合末機(jī)架平直度實(shí)測(cè)值與平直度目標(biāo)值之間的差值，得到平直度偏差的一次、二次、三次以及四次分量，計(jì)算平直度實(shí)測(cè)值與多項(xiàng)式擬合值之間的偏差值，得到平直度偏差的高次分量；

(2)基本平直度控制，改變末機(jī)架軋輥傾斜、工作輥彎輥力、中間輥彎輥力設(shè)定值大小，修正帶鋼寬度范圍內(nèi)平直度實(shí)測(cè)值與平直度目標(biāo)值之間差值的一次、二次、三次以及四次分量；

(3)精細(xì)冷卻控制，確定末機(jī)架工作輥輥面分段冷卻噴嘴流量，修正平直度偏差的高次分量；

(4)邊部板形控制，改變1號(hào)機(jī)架至末機(jī)架中間輥竄輥量以及彎輥設(shè)定值大小，修正帶鋼邊部浪形；

第三，平直度前饋控制，

平直度前饋控制的主要流程包括：

(1)在冷軋機(jī)1號(hào)機(jī)架入口配置一臺(tái)帶鋼斷面形狀檢測(cè)儀，實(shí)時(shí)檢測(cè)熱軋來料斷面形狀和平直度；

(2)對(duì)于1號(hào)機(jī)架，根據(jù)本機(jī)架入口熱軋來料斷面形狀實(shí)測(cè)值計(jì)算得到入口帶鋼斷面特征參數(shù)：包括中心凸度、整體凸度和楔形，根據(jù)本機(jī)架入口熱軋來料平直度實(shí)測(cè)值計(jì)算得到入口帶鋼平直度的一次、二次和四次分量，根據(jù)本機(jī)架入口帶鋼斷面特征參數(shù)、平直度分量以及本機(jī)架軋制工藝參數(shù)實(shí)測(cè)值，分別計(jì)算出本機(jī)架出口帶鋼斷面特征參數(shù)預(yù)報(bào)值，以及出口平直度預(yù)報(bào)值；?

(3)對(duì)于1號(hào)機(jī)架以外的其它每一個(gè)機(jī)架，根據(jù)本機(jī)架入口也就是前一個(gè)機(jī)架出口帶鋼斷面特征參數(shù)預(yù)報(bào)值和平直度預(yù)報(bào)值，以及本機(jī)架軋制工藝參數(shù)實(shí)測(cè)值，分別計(jì)算出本機(jī)架出口帶鋼平直度預(yù)報(bào)值和斷面特征參數(shù)預(yù)報(bào)值；?

(4)根據(jù)計(jì)算得到的各個(gè)機(jī)架出口平直度預(yù)報(bào)值與平直度目標(biāo)值之間的偏差，分別確定本機(jī)架軋輥傾斜、工作輥彎輥和中間輥彎輥設(shè)定值的補(bǔ)償量，使得本機(jī)架出口平直度偏差最小；?

第四，平直度前饋控制與平直度反饋控制之間的協(xié)調(diào)控制，?

在各個(gè)機(jī)架上分別采用不同的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制輸出策略，實(shí)現(xiàn)平直度前饋控制與平直度反饋控制之間的協(xié)調(diào)控制：?

(1)取平直度前饋控制周期大于或等于平直度反饋調(diào)節(jié)周期；?

(2)對(duì)于末機(jī)架，當(dāng)平直度反饋控制輸出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量與平直度前饋控制輸出的同一板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量符號(hào)相反時(shí)，將平直度前饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量賦零，只將平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量輸出到該板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；當(dāng)兩者符號(hào)相同時(shí)，平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量與平直度前饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量分別輸出到該板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；?

(3)對(duì)于1號(hào)機(jī)架，當(dāng)平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量與平直度前饋控制給出的同一板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量符號(hào)相反時(shí)，將平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量賦零，只將平直度前饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量輸出到該板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；當(dāng)兩者符號(hào)相同時(shí)，平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量與平直度前饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量分別輸出到該板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；?

(4)對(duì)于1號(hào)機(jī)架和末機(jī)架以外的其它各個(gè)機(jī)架，當(dāng)平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量與平直度前饋控制給出的同一板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量符號(hào)相反時(shí)，將平直度前饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量賦零，只將平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量輸出到該板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；當(dāng)兩者?符號(hào)相同時(shí)，取平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量與平直度前饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量中的值大者輸出到該板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。?