[發(fā)明專利]一種道路自適應(yīng)入口匝道匯入控制設(shè)備與方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810039792.8
• 申請(qǐng)日: 2008-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN101299298A
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸小芳;陳華;馮雷;李會(huì)斌;虞鴻;王瑤明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/07
• 分類號(hào): G08G1/07;G08G1/08
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 白璧華;金碎平

1、一種道路自適應(yīng)入口匝道匯入控制設(shè)備，用于調(diào)節(jié)高速公路或城市快速道路的入口匝道匯入流量緩解道路擁堵，其特征在于：

該控制設(shè)備包括匝道匯入控制器，交通參數(shù)檢測(cè)器，匝道匯入信號(hào)燈，匝道匯入倒計(jì)時(shí)器，情報(bào)板，通行燈；

所述的交通參數(shù)檢測(cè)器組，在道路主線、入口匝道布設(shè)，在距離入口匝道和主線匯合處一定距離的匝道上劃停車線標(biāo)線；在停車線標(biāo)線前方可視范圍內(nèi)設(shè)置匝道匯入信號(hào)燈和匝道匯入倒計(jì)時(shí)器；在匝道入口處設(shè)置通行燈和情報(bào)板；

所述的匝道匯入控制器，以一定的周期從交通參數(shù)檢測(cè)器讀取流量、速度、占有率交通參數(shù)，調(diào)用EXPAlinea控制算法得到信號(hào)配時(shí)方案，然后按照信號(hào)配時(shí)方案控制本地設(shè)備匝道匯入信號(hào)燈、匝道匯入倒計(jì)時(shí)器、匝道口通行燈和情報(bào)板。

2、如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)入口匝道匯入控制設(shè)備，其特征在于：所述的交通參數(shù)檢測(cè)器的布設(shè)，其布設(shè)方式為，一是在距入口匝道和主線匯合點(diǎn)一定距離的主線上游布設(shè)主線上游交通參數(shù)檢測(cè)器組；二是在距入口匝道和主線匯合點(diǎn)一定距離的主線下游布設(shè)主線下游交通參數(shù)檢測(cè)器組；三是在匝道停車線與匯合點(diǎn)之間布設(shè)匝道檢出交通參數(shù)檢測(cè)器組；在距匝道口較近的匝道上布設(shè)匝道檢入，同時(shí)作為匝道排隊(duì)，交通參數(shù)檢測(cè)器組；在距匝道口一定距離的輔助道路上布設(shè)排隊(duì)末端交通參數(shù)檢測(cè)器組；在匝道上每隔一段距離還可布設(shè)一些排隊(duì)交通參數(shù)檢測(cè)器組。

3、一種道路自適應(yīng)入口匝道匯入控制方法，其特征在于：所述的匝道匯入控制方法，其核心是EXPAlinea控制算法，該方法分為以下幾個(gè)步驟：??ALINEA基本算法(1)，動(dòng)態(tài)目標(biāo)占有率設(shè)置(2)，實(shí)測(cè)占有率平滑處理(3)，排隊(duì)約束(4)，調(diào)節(jié)率平滑處理(5)，排隊(duì)優(yōu)先(6)；根據(jù)EXPAlinea控制算法返回的結(jié)果，所對(duì)應(yīng)的信號(hào)配時(shí)方案，控制包括匝道匯入信號(hào)燈、匝道匯入倒計(jì)時(shí)器、匝道口通行燈及情報(bào)板。

4、如權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)入口匝道匯入控制方法，其特征在于：所述的動(dòng)態(tài)目標(biāo)占有率設(shè)置，可根據(jù)匝道長(zhǎng)度而設(shè)置2個(gè)甚至多個(gè)預(yù)設(shè)目標(biāo)占有率，??其中o_cr1是根據(jù)檢測(cè)斷面2的流量-占有率散點(diǎn)圖得到的值；ranp_queue是當(dāng)前匝道排隊(duì)數(shù)，queue_cr的取值考慮地面路口信號(hào)周期對(duì)入口匝道的影響；o_cr2為大于o_cr1的值。

5、如權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)入口匝道匯入控制方法，其特征在于：所述的平滑處理，將經(jīng)過步驟(4)排隊(duì)約束后的調(diào)節(jié)率進(jìn)行平滑處理，防止調(diào)節(jié)率的突變。

6、如權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)入口匝道匯入控制方法，其特征在于：所述的排隊(duì)優(yōu)先，將經(jīng)過步驟(4)調(diào)節(jié)率平滑處理得到的調(diào)節(jié)率，采用排隊(duì)優(yōu)先策略，排隊(duì)優(yōu)先策略主要考慮當(dāng)主線上游流量大幅減小、速度大幅提高、主線下游仍為擁擠、匝道仍有相當(dāng)排隊(duì)時(shí)的控制策略。

7、如權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)入口匝道匯入控制方法，其特征在于：所述的實(shí)測(cè)占有率平滑處理，是將交通參數(shù)檢測(cè)器檢測(cè)到的主線下游占有率進(jìn)行平滑處理，以保證數(shù)據(jù)和算法分析的連續(xù)性。

8、如權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)入口匝道匯入控制方法，其特征在于：所述的排隊(duì)約束，將經(jīng)過步驟(1)、(2)、(3)計(jì)算后的調(diào)節(jié)率進(jìn)行排隊(duì)約束調(diào)節(jié)，設(shè)置最小調(diào)節(jié)率，且根據(jù)匝道排隊(duì)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)最小調(diào)節(jié)率，考慮預(yù)防匝道排隊(duì)溢出。