[發明專利]弱信號下GPS導航電文數據位同步的方法及裝置無效
| 申請號: | 200810039758.0 | 申請日: | 2008-06-27 |
| 公開(公告)號: | CN101614804A | 公開(公告)日: | 2009-12-30 |
| 發明(設計)人: | 劉春暉;金榮偉;李興仁;林錦麟;張正榮;陳謙 | 申請(專利權)人: | 上海盈方微電子有限公司 |
| 主分類號: | G01S5/02 | 分類號: | G01S5/02 |
| 代理公司: | 上海明成云知識產權代理有限公司 | 代理人: | 周 成 |
| 地址: | 201204上海市浦東新區張江*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 信號 gps 導航 電文 數據 同步 方法 裝置 | ||
1、一種弱信號下GPS導航電文數據位同步的方法,是由GPS接收機實現導航電文數據位同步的,其特征在于包括以下步驟:
第一步驟,GPS接收機進入到GPS衛星信號捕獲狀態并采集和獲得待捕獲GPS衛星信號數據;
第二步驟,計算在單導航電文數據位內的位邊界的最大似然率;
第三步驟,計算設定長度下的導航電文數據位邊界的最大似然率;
第四步驟,根據計算獲得的導航電文數據位邊界的最大似然率,判斷正確的導航電文數據位的邊界和數據值,并判斷信號是否輸出到GPS信號跟蹤模塊以進行跟蹤功能的輔助,直到有輔助跟蹤功能,進行位同步操作。
2、如權利要求1所述的弱信號下GPS導航電文數據位同步的方法,其特征在于:
所述第二步驟中計算在單導航電文數據位邊界的最大似然率是依據單導航電文數據格式,一個標準的導航電文數據位,包括了多個基本相關單元,對于每個基本單元的能量為:
Di=Adi+ni????公式1
式中,Di為第i個基本相關單元的能量值,A為接收到的GPS信號能量值,di為第i個基本相關單元調制的數據值,di為1或-1。ni為第i個基本相關單元的噪聲能量值;
在計算GPS導航電文數據邊界最大似然率時,設a是當前計算的可能數據邊界,b是真實的數據邊界,則有:
將上述公式1代入公式2可得下式:
在數據位進行估計時,使用最大似然率逼近的方式,設Ba是正態分布的,ni是加性高斯白噪聲,di是均衡分布的數據值,則GPS信號數據的位邊界的最大似然率和數據值可以通過求解最大值來得到:
式中f(S|e0kzbt81N,b)是S的最大似然函數,設定A為GPS信號數據的期望能量值,則有:
p1,a=|Ba-Ad1|2????????公式5
式中p1,a則為這個單導航數據位的權重函數。
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