[發(fā)明專利]GPS定位方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810039252.X
• 申請(qǐng)日: 2008-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN101609137A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾武軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 希姆通信息技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02;G01C21/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 薛 琦;朱水平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種GPS定位方法，特別是涉及一種應(yīng)用于無地圖模式下的GPS定位方法。

背景技術(shù)

目前GPS的定位，比如導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)備本身帶有電子地圖。移動(dòng)設(shè)備在運(yùn)行過程中，從GPS芯片采集到定位點(diǎn)，如果定位點(diǎn)出現(xiàn)了漂移，可以依據(jù)地圖的特征，例如街道，判斷定位點(diǎn)不在街道上，于是可以簡(jiǎn)單地拋棄這個(gè)漂移點(diǎn)。但電子地圖所占的空間是很大的，有些設(shè)備并沒有這么大的內(nèi)存空間。沒有安裝電子地圖，這樣定位點(diǎn)就沒有參照物，而用于追蹤的設(shè)備一般都非常小巧，不安裝電子地圖，在這種情況下就只能依靠前后一些定位點(diǎn)的情況來考慮是否出現(xiàn)了過大的偏差。

GPS芯片每秒鐘給出一個(gè)定位數(shù)據(jù)點(diǎn)，從芯片開啟到關(guān)閉的一段時(shí)間內(nèi)，可以得到若干定位數(shù)據(jù)點(diǎn)。在有些應(yīng)用場(chǎng)合，例如追蹤設(shè)備，考慮到傳輸?shù)某杀荆蛘咴趨^(qū)域檢測(cè)時(shí)，只需要一個(gè)定位數(shù)據(jù)點(diǎn)就夠了。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)在無地圖模式下難以進(jìn)行精確GPS定位的缺陷，提供一種可以在無地圖模式下進(jìn)行較精確定位的GPS定位方法。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種GPS定位方法，其特點(diǎn)在于，其包括以下步驟：S₁、服務(wù)器向移動(dòng)終端發(fā)送定位請(qǐng)求，該移動(dòng)終端響應(yīng)所述請(qǐng)求并設(shè)定定位點(diǎn)數(shù)目，讀取該數(shù)目定位點(diǎn)的GPS數(shù)據(jù)；S₂、根據(jù)每個(gè)定位點(diǎn)的GPS數(shù)據(jù)賦予每個(gè)定位點(diǎn)一權(quán)值，該權(quán)值由一個(gè)或多個(gè)因素的權(quán)值組成，計(jì)算各因素的權(quán)值，并累加得到該定位點(diǎn)的權(quán)值；S₃、對(duì)每個(gè)定位點(diǎn)的權(quán)值進(jìn)行校準(zhǔn)；S₄、選出權(quán)值最大的定位點(diǎn)，并將該點(diǎn)回送至服務(wù)器。

其中，該因素包括水平精度因子、可見衛(wèi)星數(shù)目、速度偏差和時(shí)間中的一個(gè)或多個(gè)。

其中，該校準(zhǔn)步驟S₃包括以下步驟：S₃₁、將所有定位點(diǎn)中最開始測(cè)得的1/4的定位點(diǎn)的權(quán)值均置為0；S₃₂、權(quán)值最低的定位點(diǎn)的2個(gè)相鄰定位點(diǎn)的權(quán)值均減小5。

其中，該GPS數(shù)據(jù)為NMEA格式。

其中，該NMEA格式的數(shù)據(jù)包括固定數(shù)據(jù)輸出語句數(shù)據(jù)幀和推薦定位信息數(shù)據(jù)幀。

其中，該水平精度因素和可見衛(wèi)星數(shù)目因素的值由固定數(shù)據(jù)輸出語句數(shù)據(jù)幀讀得。

其中，該速度偏差因素的值由推薦定位信息數(shù)據(jù)幀計(jì)算得到。

其中，由該推薦定位信息數(shù)據(jù)幀計(jì)算得到該速度偏差因素的值包括以下步驟：由該推薦定位信息數(shù)據(jù)幀中經(jīng)緯度的值，以及上一個(gè)定位點(diǎn)的經(jīng)緯度的值，計(jì)算該兩點(diǎn)間的球面距離，然后除以該兩點(diǎn)間的時(shí)間差得到位移速度；由該推薦定位信息數(shù)據(jù)幀讀得地面速度；將該位移速度和該地面速度進(jìn)行比較，得到該速度偏差因素的值。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：本方法可以使得那些帶有GPS芯片但卻沒有配備龐大的電子地圖的移動(dòng)終端，尤其是被動(dòng)定位的追蹤設(shè)備，實(shí)現(xiàn)較精確的GPS定位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的GPS定位方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明涉及的模塊包括GPS接收終端、移動(dòng)終端和接收移動(dòng)終端GPS數(shù)據(jù)的服務(wù)器，其中，GPS接收終端實(shí)體在移動(dòng)終端內(nèi)。服務(wù)器給移動(dòng)終端設(shè)備發(fā)送定位請(qǐng)求并接收移動(dòng)終端返回的GPS定位數(shù)據(jù)；移動(dòng)終端設(shè)備接收服務(wù)器的定位請(qǐng)求，啟動(dòng)GPS設(shè)備，并實(shí)施本發(fā)明的方法，從多個(gè)GPS定位點(diǎn)中篩選出最佳點(diǎn)，把最佳點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)回送到服務(wù)器。其中，GPS接收終端接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，并把數(shù)據(jù)以NMEA(美國(guó)國(guó)家航海電子協(xié)會(huì))規(guī)定的格式從串口傳送到移動(dòng)終端設(shè)備。

而本發(fā)明的GPS定位方法的主要思想為：從若干連續(xù)的定位點(diǎn)中，篩選出一個(gè)最佳的定位點(diǎn)。為了篩選出這個(gè)最佳定位點(diǎn)，本實(shí)施例中，給每一個(gè)定位點(diǎn)賦予一個(gè)權(quán)值，該權(quán)值的最高值為100。這個(gè)權(quán)值是由多個(gè)因素的權(quán)值組成的，每個(gè)因素的權(quán)值各占一定比例。每一種因素的權(quán)值根據(jù)預(yù)定的規(guī)則運(yùn)算而得，然后將各個(gè)因素的權(quán)值累加，得到一個(gè)定位點(diǎn)的權(quán)值，而權(quán)值最高的點(diǎn)就是最佳的定位點(diǎn)。影響定位點(diǎn)權(quán)值的因素包括：

1.水平精度因子(HDOP)

HDOP數(shù)值越小，表明定位精度越高，當(dāng)這個(gè)數(shù)值比較大的時(shí)候，精度會(huì)變差，這個(gè)時(shí)候就可能會(huì)存在“漂移點(diǎn)”。NMEA給出的HDOP的范圍是0.5~99.9，本實(shí)施例中賦予HDOP在權(quán)值計(jì)算中所占的比例為10％，即該因素的最高權(quán)值為10。具體的HDOP值與其權(quán)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示：

表1