[發明專利]基于三維視覺測量的對稱特征顏面贗復體制備方法無效
| 申請號： | 200810038840.1 | 申請日： | 2008-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN101292914A | 公開（公告）日： | 2008-10-29 |
| 發明（設計）人： | 習俊通;孫進;熊耀陽;陳曉波;張富強 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | A61F2/28 | 分類號： | A61F2/28;A61B19/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海交達專利事務所 | 代理人： | 周文娟 |
| 地址： | 200240*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 三維 視覺 測量 對稱 特征 顏面 體制 方法 | ||
1.一種基于三維視覺測量的對稱特征顏面贗復體制備方法，其特征在于本發明的制備方法包括下述步驟：
1)采用雙單目三維測量系統獲取患者面部外形的多視圖點云數據；
2)對點云數據進行預處理，包括點云無用點去除、對多視圖點云進行拼合、重采樣、坐標歸一化，得到一個完整的患者顏面測量部位的點云數據；
3)贗復面建模：在患者顏面測量部位點云數據的基礎上構建其三角面片，使用最近點迭代算法來對臉部三角面片與其鏡像面片優化拼合找出最優鏡面，將相應的完好部位沿最優鏡面鏡像到缺損部位，在進行與周邊三角面片光順后提取出所需的贗復面，同時制作出定位靠模面；
4)贗復面和定位靠模面分別拉伸成一定厚度的贗復面片和定位靠模面片數據，并以快速成型格式文件輸出；
5)利用選擇激光燒結快速成型機做出贗復面片，然后將贗復面片與患者面部修配，修整缺損區邊緣細節，浸蠟修改缺損區皮紋，在缺損區制作固位體和支架部分，用定位靠模面片實現眼片的定位，制造贗復體快速模具；
6)按照患者的膚色配置醫用硅膠，裝入贗復體快速模具，在真空復模機中翻制贗復體。
2.根據權利要求1所述的基于三維視覺測量的對稱特征顏面贗復體制備方法，其特征是所述的步驟3中所述的使用最近點迭代算法來對臉部三角面片與其鏡像面片優化拼合找出最優鏡面的具體步驟如下：
1)以臉部最小二乘擬合平面的法向方向u1和豎直方向u3構成初始鏡面M0；
2)通過初始鏡面M0鏡像，獲取臉部三角面片W(P，Q)的初始鏡像面片Wm(Pm，Qm)；
3)從Wm(Pm，Qm)中取樣鼻區部分與W(P，Q)拼合，W(P，Q)中的點位置固定不變，Wm(Pm，Qm)位置發生變化為Wm′(Pm′，Qm′)；
4)將拼合后的W(P，Q)的點與Wm′(Pm′，Qm′)上鏡像點連線的中點擬合成最小二乘平面，這就是最優鏡面M。
3.根據權利要求1所述的基于三維視覺測量的對稱特征顏面贗復體制備方法，其特征是所述的步驟4中贗復面片和定位靠模面片的厚度為2mm。
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