[發(fā)明專利]柔性直流輸電變流器的電流控制方法及裝置無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200810038542.2 | 申請(qǐng)日: | 2008-06-05 |
| 公開(公告)號(hào): | CN101295878A | 公開(公告)日: | 2008-10-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李響;王志新 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海交通大學(xué) |
| 主分類號(hào): | H02J3/38 | 分類號(hào): | H02J3/38 |
| 代理公司: | 上海交達(dá)專利事務(wù)所 | 代理人: | 王錫麟;王桂忠 |
| 地址: | 200240*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 柔性 直流 輸電 變流器 電流 控制 方法 裝置 | ||
1.一種柔性直流輸電變流器的電流控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
第一步,檢測(cè)風(fēng)電場(chǎng)交流網(wǎng)側(cè)電壓及電流,并計(jì)算有功功率P、無功功率Q;
第二步,將有功功率P、無功功率Q與其相應(yīng)參考值Pref、Qref比較后,經(jīng)PI調(diào)節(jié)器計(jì)算獲得有功電流指令值id*與無功電流指令值iq*;
第三步,將電流指令值id*、iq*經(jīng)兩相旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系到三相靜止abc坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換后,獲得三相電流指令值ia*、ib*、ic*,將其與第一步檢測(cè)得到的網(wǎng)側(cè)電流實(shí)際值ia、ib、ic比較,獲得三相電流偏差信號(hào)Δia、Δib、Δic;
第四步,每相滯環(huán)比較器分別將各相電流偏差與各自的滯環(huán)寬度比較后輸出開關(guān)信號(hào);
第五步,將每相的開關(guān)信號(hào)fs、實(shí)際滯環(huán)寬度值h及一固定時(shí)鐘信號(hào)fr輸入到各自的滯環(huán)寬度估計(jì)電路,得到各相滯環(huán)寬度的估計(jì)值hr;
第六步,每相各采用一個(gè)PLL鎖相環(huán)相位控制電路檢測(cè)其開關(guān)信號(hào)與一固定時(shí)鐘信號(hào)的相位差φ,經(jīng)PI調(diào)節(jié)器計(jì)算后得到滯環(huán)寬度的修正值hp;
第七步,將各相滯環(huán)寬度的估計(jì)值hr與修正值hp相加后獲得實(shí)際滯環(huán)寬度值h,并反饋到各自的滯環(huán)比較器,控制其輸出開關(guān)信號(hào)的頻率為一固定值,結(jié)束后,進(jìn)行下一次采樣計(jì)算。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性直流輸電變流器的電流控制方法,其特征是,第二步所述的經(jīng)PI調(diào)節(jié)器計(jì)算獲得有功電流指令值id*與無功電流指令值iq*,當(dāng)被控電流跟蹤其電流指令值時(shí),實(shí)現(xiàn)變流器傳輸有功功率的控制以及對(duì)風(fēng)電場(chǎng)無功功率的補(bǔ)償。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性直流輸電變流器的電流控制方法,其特征是,第四步所述的滯環(huán)比較器是采用變限幅電路實(shí)現(xiàn)的可變滯環(huán)寬度的滯環(huán)比較器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性直流輸電變流器的電流控制方法,其特征是,第五步所述的固定時(shí)鐘信號(hào),是一個(gè)占空比為1/2,頻率、周期固定不變的單位方波信號(hào),以該信號(hào)的頻率做為開關(guān)頻率的參考值,控制開關(guān)信號(hào)的相位和周期與該方波信號(hào)的相位和周期相等,實(shí)現(xiàn)開關(guān)頻率的固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性直流輸電變流器的電流控制方法,其特征是,第五步所述的滯環(huán)寬度估計(jì)電路通過估計(jì)滯環(huán)寬度的大小來控制開關(guān)周期穩(wěn)定為固定參考值,第六步所述的PLL鎖相環(huán)相位控制電路通過修正滯環(huán)比較器的滯環(huán)寬度,使得開關(guān)信號(hào)的相位與固定時(shí)鐘信號(hào)fr的相位保持同相,第五步所述的滯環(huán)寬度估計(jì)電路與第六步所述的PLL鎖相環(huán)相位控制電路共同構(gòu)成開關(guān)頻率的閉環(huán)控制,在實(shí)現(xiàn)直接電流控制快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)同時(shí),保證了開關(guān)頻率的固定。
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