[發明專利]適用于模塊化機器人的可張合孔無效
| 申請號： | 200810038207.2 | 申請日： | 2008-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN101279446A | 公開（公告）日： | 2008-10-08 |
| 發明（設計）人： | 費燕瓊;張鑫;謝穎 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;F16B2/02 |
| 代理公司： | 上海交達專利事務所 | 代理人： | 王錫麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 適用于 模塊化 機器人 可張合孔 | ||
【權利要求書】：
1、一種適用于模塊化機器人的可張合孔，其特征在于，包括：外殼、張合單元、驅動單元，
所述張合單元包括：兩個張合半孔、軸、張合孔底座，兩個張合半孔合在一起通過軸固定在張合孔底座上，張合孔底座與驅動單元中導軌筒聯結；
所述驅動單元包括：圓套筒、滑塊、絲桿、導軌筒、電機，圓套筒底部與滑塊固結，滑塊套在絲桿上，絲桿與電機固聯，圓套筒套在導軌筒外；
張合單元中的張合孔底座與驅動單元中的導軌筒聯結，驅動單元中的導軌筒和電機與外殼固結，張合單元能自由張開、合攏。
2、根據權利要求1所述的適用于模塊化機器人的可張合孔，其特征是，所述電機帶動絲杠旋轉，驅動滑塊在導軌筒兩側所開的導軌中上下移動，從而使滑塊帶動圓套筒上下移動，圓套筒向上運動后能使兩個張合半孔合起來，圓套筒向下運動后能使兩個張合半孔張開。
3、根據權利要求1或2所述的適用于模塊化機器人的可張合孔，其特征是，所述兩個張合半孔繞著軸張開或閉合。
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