[發(fā)明專(zhuān)利]彎管鏜銑頭主驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810038195.3
• 申請(qǐng)日: 2008-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101279380A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高峰;馬春翔;張青;張勇;趙現(xiàn)朝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23B41/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B41/00;B23B47/20
• 代理公司: 上海交達(dá)專(zhuān)利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1、一種彎管鏜銑頭主驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括基座、三個(gè)相同的伺服電機(jī)、三個(gè)相同的減速器、三個(gè)相同的聯(lián)軸器、三組相同的滾動(dòng)軸承、三個(gè)相同的傳動(dòng)絲桿、三個(gè)相同的移動(dòng)螺母、一個(gè)中間移動(dòng)滑臺(tái)、一對(duì)相同的兩側(cè)移動(dòng)滑臺(tái)、一個(gè)中間連桿、一對(duì)相同的側(cè)連桿、鏜桿支撐座和鏜銑刀，三個(gè)伺服電機(jī)分別安裝在基座上，其輸出端分別與三個(gè)減速器的輸入端相聯(lián)，三個(gè)減速器也安裝在基座上，其輸出端分別通過(guò)三個(gè)聯(lián)軸器與三個(gè)傳動(dòng)絲桿連接，三個(gè)傳動(dòng)絲桿分別通過(guò)三組滾動(dòng)軸承支撐于基座上，三個(gè)傳動(dòng)絲桿分別與三個(gè)移動(dòng)螺母連接，三個(gè)導(dǎo)軌分別平行于三個(gè)傳動(dòng)絲桿且置于基座上，三個(gè)導(dǎo)軌上面分別安裝有一個(gè)中間移動(dòng)滑臺(tái)和兩個(gè)兩側(cè)移動(dòng)滑臺(tái)，一個(gè)中間移動(dòng)滑臺(tái)和兩個(gè)兩側(cè)移動(dòng)滑臺(tái)分別與三個(gè)移動(dòng)螺母固聯(lián)，中間連桿的一端通過(guò)平面鉸鏈連接于中間移動(dòng)滑臺(tái)上，另一端通過(guò)平面鉸鏈與鏜桿支撐座相連，一對(duì)相同的側(cè)連桿的一端分別通過(guò)平面鉸鏈連接于兩個(gè)兩側(cè)移動(dòng)滑臺(tái)上，另一端分別通過(guò)平面鉸鏈與鏜桿支撐座相連，鏜銑刀通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏜桿支撐座相連。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管鏜銑頭主驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，所述的三個(gè)伺服電機(jī)分別通過(guò)三個(gè)減速器減速，再分別通過(guò)三個(gè)聯(lián)軸器帶動(dòng)三個(gè)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)傳動(dòng)絲桿分別帶動(dòng)三個(gè)移動(dòng)螺母移動(dòng)，從而帶動(dòng)與三個(gè)移動(dòng)螺母固聯(lián)的一個(gè)中間移動(dòng)滑臺(tái)和兩個(gè)兩側(cè)移動(dòng)滑臺(tái)分別沿三個(gè)導(dǎo)軌移動(dòng)，一個(gè)中間移動(dòng)滑臺(tái)和兩個(gè)兩側(cè)移動(dòng)滑臺(tái)通過(guò)中間連桿和一對(duì)側(cè)連桿帶動(dòng)鏜桿支撐座進(jìn)而帶動(dòng)鏜銑刀運(yùn)動(dòng)，鏜銑刀由機(jī)床電機(jī)帶動(dòng)沿管路中心軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行鏜銑加工。

3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彎管鏜銑頭主驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，所述的鏜桿支撐座可實(shí)現(xiàn)平面兩軸移動(dòng)、一軸轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)三個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制可使鏜桿支撐座沿彎管的管線軌跡運(yùn)動(dòng)，從而引導(dǎo)鏜銑刀實(shí)現(xiàn)彎管的鏜銑加工。