[發明專利]一種坡口焊割機器手夾具

有效

• 申請號: 200810038152.5
• 申請日: 2008-05-28
• 公開（公告）號: CN101590575A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 王如岡
• 申請（專利權）人: 如岡自動化控制技術（上海）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司
• 代理人: 嚴新德

1.一種坡口焊割機器手夾具，由一個外套筒和半圓夾具片開合器構成，所述的外套筒由雙片半圓夾具構成，所述的雙片半圓夾具與半圓夾具片開合器連接，其特征在于：所述的外套筒內設置有一個中套筒，所述的中套筒呈圓柱筒狀，所述的中套筒由內層中筒體和一個外層中筒體套合構成，所述的內層中筒體和外層中筒體之間設置有精密滾珠或軸承，內、外層中筒體相對轉動組成自轉機構，中套筒外壁的上端設置有一個緩沖環，用作中套筒在外套筒中下滑的硬限位，所述的緩沖環的直徑大于外套筒的內徑，緩沖環位于外套筒的上方，中套筒內壁的上端設置有一個支撐環，所述的支撐環的內徑小于中套筒的內徑并大于內套筒的外徑，支撐環位于中套筒內層的上方，中套筒內設置有一個內套筒，所述的內套筒的兩端分別設置有錐形螺紋，筒體兩端的螺紋口上分別設置有十字槽，內套筒的兩端內分別設置有槍體連接卡環，所述的內套筒外壁的上端設置有一個支撐環,環體邊緣有斜角，內套筒支撐環外徑與中套筒內壁滑動配合,并與中套筒的支撐環上下同心疊合，內套筒支撐環表面上沿圓周均勻分布的小氣缸及彈簧將中套筒支撐環和內套筒支撐環收緊疊合在一起，中套筒支撐環內徑大于內套筒外徑，使得槍體在中套筒中發生碰撞時傾斜，內套筒支撐環體上表面沿圓周方向均勻埋設有二個以上數目的傳感器用于檢測槍頭傾斜。

2.如權利要求1所述的坡口焊割機器手夾具，其特征在于：所述的內套筒的內壁表面設置有同步絲、或者高分子助滑涂膜、或者同步絲和高分子助滑涂膜，所述的內套筒兩端有開十字槽的錐形螺紋。

3.如權利要求1所述的坡口焊割機器手夾具，其特征在于：所述的外套筒開合，使得中套筒在外套筒中上下滑動。

4.如權利要求1所述的坡口焊割機器手夾具，其特征在于：所述的傳感器是壓力傳感器、扭矩傳感器或者位置傳感器，傳感器均勻安裝在內套筒支撐環圓周上。