[發明專利]步履伸縮臂式遙控挖機

無效

• 申請號: 200810037987.9
• 申請日: 2008-05-23
• 公開（公告）號: CN101280569A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 陳傳燦
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: E02F3/358
• 分類號: E02F3/358;E02F3/39;E02F3/42;E02F5/16
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司
• 代理人: 陳樹德

1、一種步履伸縮臂式遙控挖機，包含折疊伸縮式挖機、底盤、伸縮式挖掘裝置、步履式行走機構及遙控裝置，其特征在于：

折疊伸縮式挖機，由主臂(3)通過銷軸(2)、連接座(13)和轉盤(16)安裝在上平臺(15)上，伸縮式挖掘裝置，通過銷軸(4)與主臂(3)相連，上平臺(15)上對稱位置配置兩臺折疊伸縮式挖機，上平臺(15)通過回轉齒圈(18)與下平臺相連，上平臺(15)由平臺回轉馬達(19)驅動可相對于下平臺360°正反任意方向回轉；下平臺(17)與底盤相連，上平臺(15)中間安裝液壓油源總成(1)和遙控裝置(23)。

2、根據權利要求1所述的步履伸縮臂式遙控挖機，其特征在于：

所述的伸縮式挖掘裝置，由伸縮臂座(10)、伸縮臂(9)、鏟斗(6)、伸縮油缸(5)、鏟斗油缸(8)組成，伸縮臂(9)通過專用的滑塊穿套在伸縮臂座(10)內，伸縮臂(9)的伸縮由伸縮油缸(5)驅動；鏟斗(6)通過銷軸(7)與伸縮臂(9)相連，鏟斗(6)由一端與伸縮臂(9)連接，另端與鏟斗(6)連接的鏟斗油缸(8)的伸縮完成挖掘動作；所述伸縮式挖掘裝置的變幅角度，由一端與主臂(3)連接，另端與伸縮臂座(10)連接的伸縮臂變幅油缸(11)驅動完成繞銷軸(4)的折彎動作。

3、根據權利要求1所述的步履伸縮臂式遙控挖機，其特征在于：

所述的步履式行走機構，包括上平臺(15)、下平臺(17)、回轉齒輪(18)、四條水平伸縮支腿(21)、四條垂直伸縮支腿(20)和四條平臺支撐支腿(22)，四條平臺支撐支腿(22)安裝在下平臺(17)的四個角上，伸出后支撐在地上使整機工作穩定，同時可配合水平和垂直伸縮支腿使整機實現行走運動，四條水平伸縮支腿(21)安裝在下平臺(17)邊緣，四條垂直伸縮支腿(20)與四條水平伸縮支腿(21)相連，當水平伸縮支腿(21)伸出后可使安裝其上的垂直伸縮支腿(20)的支撐距離變大，四條垂直伸縮支腿(20)伸出使下平臺(17)離地，同時把四條平臺支撐支腿(22)收起，開動四條水平伸縮支腿(21)即可實現整機移動。

4、根據權利要求1所述的步履伸縮臂式遙控挖機，其特征在于：

所述的步履伸縮臂式遙控挖機的遙控裝置(23)，其挖機的挖掘作業、底盤的行走動作均由遙控裝置(23)通過安裝在液壓油源總成(1)上的接收裝置驅動比例閥操控。