[發明專利]一種應用于電梯實現溜梯自救的方法

有效

• 申請號: 200810037219.3
• 申請日: 2008-05-09
• 公開（公告）號: CN101279689A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 楊亞軍;涂長祖;洪浩;王偉峰;余德明
• 申請（專利權）人: 上海永大電梯設備有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02;B66B3/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫景宜

技術領域：

本發明涉及電梯系統產生溜梯時的自動保護技術領域。特別涉及一種應用于電梯實現溜梯自救的方法。

背景技術：

目前市場產品對電梯停止時，是否發生滑移沒有偵測和防護，這樣在馬達抱閘失效的情況下，就有可能出現溜梯現象，引起生命和財產安全。

目前市場產品沒有此項功能，最多是在控制系統停止時，發現電梯在滑移，生成故障，并沒有自救(維持電梯在平層區域)的功能。

發明內容：

為了克服上述現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種應用于電梯實現溜梯自救的方法。該技術方案可以用來在電梯系統出現抱閘力不足時，系統自動輸出扭矩，使轎廂處于恒定的位置，避免引起安全事故發生。另外，利用該方案中所產生故障碼可以方便維修人員作業。

本發明方法可以利用編程語言以應用程序的形式實現所能達到的技術效果。具體包括如下步驟：

(1)當電梯在門區，檢測電梯系統判斷是否發生溜梯，如果是則讓控制系統下達自救指令，接著變頻器根據滑移情況送出等效反向轉矩，使轎廂位置保持；同時送給控制系統相應信號；否則結束檢測；

(2)判斷控制系統在固定的時間內有無收到響應信，如果是則控制電梯維持在門區一段時間，以釋放乘客；然后，電梯慢車走行至最上階，并生成提示性故障；否則關主接觸器等開關，馬達中的三相電源自動鎖定；這樣即使控制失效，也不會出現急速溜梯；

(3)判斷計數器加1，有無超過設定的次數，如果是則送休止故障，再運行不可；否則送提示性故障，可繼續運行，從而避免一次溜梯自救后系統就死機。(溜梯次數少于設定次數，說明是偶發狀況，生成提示性故障；溜梯次數大于設定次數，說明是易發情況，生成休止故障)

按照上述技術方案在馬達停止時，通過檢測電梯是否發生滑移，系統自動產生反向扭矩，使轎廂位置基本保持不變。

本發明方法的有益效果為：

1)方便現場維保人員對電梯故障的判斷；

2)萬一發生抱閘力不足的情況，控制部件自動產生反向扭矩，使轎廂維持在當前位置，避免系統失控引起的安全事故發生。

附圖說明：

以下結合附圖和具體實施方式來進一步說明本發明。

圖1為本發明方法的步驟流程圖。

具體實施方式：

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

參見圖1，該技術方案的具體實現過程為：

(1)當電梯在門區，檢測電梯系統判斷是否發生溜梯，如果是則讓控制系統下達自救指令，接著變頻器根據滑移情況送出等效反向轉矩，使轎廂位置保持；同時送給控制系統相應信號；否則結束檢測；

(2)判斷控制系統在固定的時間內有無收到響應信，如果是則控制電梯維持在門區一段時間，以釋放乘客；然后，電梯慢車走行至最上階，并生成提示性故障；否則關主接觸器等開關，馬達中的三相電源自動鎖定；這樣即使控制失效，也不會出現急速溜梯；

(3)判斷計數器加1，有無超過設定的次數，如果是則送休止故障，再運行不可；否則結束本次檢測處理過程的運行。否則送提示性故障，可繼續運行。從而避免一次溜梯自救后系統就死機。(溜梯次數少于設定次數，說明是偶發狀況，生成提示性故障；溜梯次數大于設定次數，說明是易發情況，生成休止故障)

通過上述步驟在馬達停止時，檢測編碼器的脈沖數，監控轎廂有無發生滑移。如有滑移，則根據滑移的方向施加反向的轉矩，使轎廂維持在初始位置附近，顯示故障，告知乘客離開。再自動運行至最安全的位置(如轎廂0％時，溜梯的方向向上，系統就自動運行到最上面，這樣再發生滑移的距離就很短，速度也就不會達到很快，對系統的危害最小)。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。