[發(fā)明專利]一種實現(xiàn)馬達(dá)抱閘力偵測的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810037218.9
• 申請日: 2008-05-09
• 公開（公告）號: CN101269770A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊亞軍;涂長祖;洪浩;王偉峰;余德明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海永大電梯設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B3/00
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孫景宜

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及針對電梯馬達(dá)狀態(tài)參數(shù)偵測和帶抱閘的馬達(dá)控制領(lǐng)域，特別涉及一種用于測試馬達(dá)停止時其抱閘力是否足夠的馬達(dá)抱閘力偵測的方法。

背景技術(shù)：

目前市場產(chǎn)品對馬達(dá)運行時抱閘的狀況有一定的監(jiān)控，但是在馬達(dá)停止階段就不會再去監(jiān)視，此時如抱閘失效，在馬達(dá)兩側(cè)的力不平衡時，就會發(fā)生不可控的轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生事故；為此，開發(fā)了在馬達(dá)停止?fàn)顩r下的抱閘偵測程序，測試其在抱閘抱住時抱閘力的大小。

目前產(chǎn)品尚無抱閘力檢知的功能，只是在馬達(dá)運行時，監(jiān)視抱閘的狀態(tài)。停止時一般不作監(jiān)視，即使監(jiān)視，也只能通過抱閘檢知開關(guān)(檢知剎車片與輪轂間的間隙)，粗略的知道抱閘大概狀態(tài)。而具體抱閘力，是否滿足系統(tǒng)慣量的要求，沒有具體的量化，也不能可靠檢知抱閘力的大小。

發(fā)明內(nèi)容：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種實現(xiàn)馬達(dá)抱閘力偵測的方法。該技術(shù)方案可以防止因抱閘力不足導(dǎo)致的不可控運行，避免引起安全事故、以及部品損壞等事項。同時還可以方便現(xiàn)場人員對抱閘等故障的診斷。

本發(fā)明方法可以利用編程語言以應(yīng)用程序的形式實現(xiàn)所能達(dá)到的技術(shù)效果。具體包括如下步驟：

(1)在系統(tǒng)處于休止?fàn)顟B(tài)時，判斷系統(tǒng)是否打開抱閘力偵測的功能，是的話執(zhí)行步驟(2)；否則結(jié)束本次偵測運行過程；

(2)判斷是否在固定周期內(nèi)沒有執(zhí)行過抱閘力偵測程式，或者有人為手動操作，是的話執(zhí)行步驟(3)；否則結(jié)束本次偵測運行過程；

(3)判斷相關(guān)參數(shù)是否已設(shè)置，是的話抱閘抱住，給馬達(dá)施加嚴(yán)重不足的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值；否則產(chǎn)生提示性故障反映參數(shù)設(shè)置錯誤；

(4)判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話抱閘抱住，給馬達(dá)施加輕微不足的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值；否則生成休止故障反映抱閘力嚴(yán)重不足，需人為清除故障方可運行；

(5)判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話生成提示性錯誤反映抱閘力量輕微不足，可正常運行；否則結(jié)束本次偵測運行過程。

如上述技術(shù)步驟所言在馬達(dá)停止時，通過檢測抱閘抱住時馬達(dá)堵轉(zhuǎn)矩的大小，來判斷抱閘的力是否足夠。如足夠，就不產(chǎn)生故障，如不夠，則根據(jù)抱閘抱住力的大小分成兩個等級級故障碼：抱閘力嚴(yán)重不足，就生成使系統(tǒng)休止的故障；抱閘力輕微不足，就生成提示性故障。

系統(tǒng)在每隔一個固定的周期，自動進(jìn)行一次偵測；也可有現(xiàn)場人員操作，即時偵測。

本發(fā)明方法的有益效果為：

1)方便現(xiàn)場維保人員對馬達(dá)抱閘狀況的判斷；

2)確保系統(tǒng)運行及硬體的安全；

3)及時檢出抱閘故障，避免系統(tǒng)失控引起的安全事故發(fā)生；

4)可判斷出現(xiàn)場馬達(dá)抱閘是否符合設(shè)計要求，提示現(xiàn)場人員及時調(diào)整抱閘力。

附圖說明：

以下結(jié)合附圖和具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明方法的步驟流程圖。

圖2為抱閘力檢測程式扭矩施加的示意圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1，該技術(shù)方案的具體實現(xiàn)過程為：

(1)在系統(tǒng)處于休止?fàn)顟B(tài)時，判斷系統(tǒng)是否打開抱閘力偵測的功能，是的話執(zhí)行步驟(2)；否則結(jié)束本次偵測運行過程；

(2)判斷是否在固定周期內(nèi)沒有執(zhí)行過抱閘力偵測程式，或者有人為手動操作，是的話執(zhí)行步驟(3)；否則結(jié)束本次偵測運行過程；

(3)判斷相關(guān)參數(shù)是否已設(shè)置，是的話抱閘抱住，給馬達(dá)施加嚴(yán)重不足的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值；否則產(chǎn)生提示性故障反映參數(shù)設(shè)置錯誤；

(4)判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話抱閘抱住，給馬達(dá)施加輕微不足的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值；否則生成休止故障反映抱閘力嚴(yán)重不足，需人為清除故障方可運行；

(5)判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話生成提示性錯誤反映抱閘力量輕微不足，可正常運行；否則結(jié)束本次偵測運行過程。

抱閘力偵測的過程說明：

1)抱閘抱住，給馬達(dá)施加一個相當(dāng)較小的扭矩(抱閘力大于此扭矩時，系統(tǒng)可在正常情況下運行)，相對于圖2的第一區(qū)域。如此時馬達(dá)會轉(zhuǎn)動，說明抱閘力嚴(yán)重不足，系統(tǒng)不應(yīng)再工作。所以生成休止故障反映抱閘力嚴(yán)重不足，需人為清除故障方可運行；如此時馬達(dá)不會轉(zhuǎn)動，說明抱閘力滿足正常情況下的運行，進(jìn)入下一步。