[發(fā)明專利]異型玻璃加工圖形定位方法及系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810037039.5
• 申請日: 2008-05-07
• 公開（公告）號: CN101281403A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 郭帥;劉勝;盧印川;顧旭瑩;陸敏杰;裴玲玲
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097
• 代理公司: 上海上大專利事務所
• 代理人: 何文欣

1.一種異型玻璃加工圖形定位方法，其特征在于該方法的具體操作步驟如下：

a.通過異型玻璃實際輪廓掃描方法進行異型玻璃輪廓數據采集；

b.進行異型玻璃實際輪廓數據擬合，復現異型玻璃實際輪廓；

c.通過圖形匹配實現異型玻璃實際輪廓與異型玻璃理論輪廓的比對，確定加工系統(tǒng)中異型玻璃的實際姿態(tài)，完成定位。

2.根據權利1所述的異型玻璃加工圖形定位方法，其特征在于步驟(1)中所述的異型玻璃實際輪廓掃描方法是：異型玻璃置于加工轉臺的旋轉吸盤上；輪廓測量傳感器探針固定在與導軌平行且過轉臺中心線的方向，并與異型玻璃輪廓邊沿接觸；轉臺吸盤吸緊玻璃勻速轉動，傳感器探針隨著異型玻璃的轉動沿導軌方向移動，定時讀取傳感器探針數據實現異型玻璃實際輪廓數據采集。

3.根據權利1所述的異型玻璃加工圖形定位方法，其特征在于步驟(2)中所述的異型玻璃實際輪廓數據擬合算法是：將采集來的異型玻璃實際輪廓數進行數據擬合，數據擬合采用最小二乘法，通過計算異型玻璃實際輪廓數據相鄰采集點連線的斜率變化來確定擬合類型：斜率ΔK=|ki-ki-1|=|yi+1′-yi′xi+1′-xi′|,]]>當ΔK＜0.01時，采用線性擬合方程組C1n+C2Σxi′=Σyi′C1Σxi′+C2Σxi2=Σxi′yi′;]]>當ΔK≥0.01時，采用曲線擬合方程組C1n+C2Σxi′+C3Σxi′2=Σyi′C1Σxi′+C2Σxi′2+C3Σxi′3=Σxi′yi′C1Σxi′2+C2Σxi′3+C3Σxi′4=Σxi′2yi′;]]>

其中：ΔK：斜率變化；

k_i：相鄰采集點連線的斜率；

x_i′，y_i′：極坐標經直角坐標變換和旋轉變換后的坐標值；

C₁、C₂、C₃：擬合系數；

n：采集數據個數；

根據上述數據擬合算法完成異型玻璃實際輪廓的提取。