[發明專利]一種基于三維信息的乘客目標檢測方法

有效

• 申請號: 200810036602.7
• 申請日: 2008-04-24
• 公開（公告）號: CN101281647A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 姚薇
• 申請（專利權）人: 上海遙薇實業有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06K9/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙志遠

1.一種基于三維信息的乘客目標檢測方法，其特征在于，該檢測方法包括下列步驟：

(1)三維信息獲取裝置不斷獲取當前時間點的三維信息I(x，y，z，t)；

(2)求三維背景信息B(x，y，z，t)；

(3)分別求I(x，y，z，t)與I(x，y，z，t-1)，I(x，y，z，t-2)，...，I(x，y，z，t-N+1)的三維差信息IID(x，y，z，t-1)，IID(x，y，z，t-2)，...，IID(x，y，z，t-N+1)，計算所有N個三維差信息的最大三維差信息值IID(x，y，z，t)＝max(IID(x，y，z，t-1)，IID(x，y，z，t-2)，...，IID(x，y，z，t-N+1))；

(4)求I(x，y，z，t)與B(x，y，z，t)的三維差信息IBD(x，y，z，t)；

(5)分別求I(x，y，z，t)，IID(x，y，z，t)和IBD(x，y，z，t)的三維峰值信息P1(x，y，z，t)，P2(x，yz，t)，P3(x，y，z，t)；

(6)將三個三維峰值信息P1(x，y，z，t)，P2(x，yz，t)，P3(x，y，z，t)合并為一個三維峰值信息P(x，y，z，t)；

(7)三維峰值信息校驗，獲得人體目標的位置。

2.根據權利要求1所述的一種基于三維信息的乘客目標檢測方法，其特征在于，所述的求三維背景信息B(x，y，z，t)包括以下步驟：

(1)將三維信息I(x，y，z，t)(0≤t≤N-1)分為長度為M(M≥5)的等長段IS(x，y，z，t)；

(2)求每個等長段的三維中值信息ISM(x，y，z，t)，一共可以獲得[N/M]+1個這樣的三維中值信息；

(3)將[N/M]+1個三維中值信息再次分成長度為M(M≥5)的段，求每段的中值，如此循環，直到最后只獲得一個三維中值信息M(x，y，z，t)；

(4)三維中值信息M(x，y，z，t)即為三維背景信息B(x，y，z，t)。

3.根據權利要求1所述的一種基于三維信息的乘客目標檢測方法，其特征在于，所述的分別求I(x，y，z，t)，IID(x，y，z，t)和IBD(x，y，z，t)的三維峰值信息P1(x，y，z，t)，P2(x，yz，t)，P3(x，y，z，t)采用“迭代均值偏移”算法。