[發明專利]移動載體自動調平系統

無效

• 申請號: 200810036547.1
• 申請日: 2008-04-24
• 公開（公告）號: CN101260962A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 翁新華;湯君茂;孔祚;鄔昌茂;李強
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: F16M3/00
• 分類號: F16M3/00;F16M7/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1、一種移動載體自動調平系統，其特征在于，包括：雙軸傾角傳感器、移動載體平臺、液壓系統、橫向支腿豎直支腿連接件、電控箱、壓力傳感器，其中：所述液壓系統包括：橫向支腿電磁閥、橫向支腿、豎直支腿電磁閥、雙向液壓鎖、豎直支腿，上述部件的連接方式為：雙軸傾角傳感器固定在移動載體平臺上，電控箱固定在移動載體平臺上，壓力傳感器與豎直支腿相連，橫向支腿通過固定在移動載體平臺上，豎直支腿通過橫向支腿豎直支腿連接件與橫向支腿相連，雙向液壓鎖連接在豎直支腿電磁閥和豎直支腿之間，橫向支腿電磁閥的輸出與橫向支腿的輸入相連，雙軸傾角傳感器的輸出和電控箱相連，壓力傳感器的輸出和電控箱相連，電控箱的輸出和橫向支腿電磁閥、豎直支腿電磁閥相連。

2、根據權利要求1所述的移動載體自動調平系統，其特征是，所述電控箱包括：PLC控制器、A/D模塊、控制按鈕，控制按鈕的開關信息發送給PLC控制器，現自動調平和手動調平的切換、自動調平的開始和中止、支腿的自動收回，A/D模塊接收壓力傳感器、雙軸傾角傳感器采集的信息，并送入PLC控制器，PLC控制器通過綜合分析接收的信息，決定調平策略，并通過液壓系統實現預定調平目標。

3、根據權利要求1所述的移動載體自動調平系統，其特征是，所述壓力傳感器與豎直支腿的無桿腔相連，將豎直支腿的壓力情況通過電控箱的A/D模塊發送給PLC控制器，從而實現對支腿運動狀況的監視。

4、根據權利要求1所述的移動載體自動調平系統，其特征是，所述雙軸傾角傳感器通過螺釘固定在移動載體平臺中央，將移動載體平臺X方向和Y方向的角度信息通過A/D模塊發送給PLC控制器，從而實現對移動載體平臺水平狀況的監視。

5、根據權利要求1所述的移動載體自動調平系統，其特征是，所述PLC控制器通過綜合分析豎直支腿的運動狀況以及移動載體平臺的水平狀況信息，決定控制策略，并通過控制豎直支腿電磁閥和橫向支腿電磁閥實現豎直支腿和橫向支腿的伸縮動作，從而達到移動載體平臺自動調平的預定目標。