[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中鋁蓋包裝在線檢測(cè)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810036518.5
• 申請(qǐng)日: 2008-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101565109A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)國(guó)紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新先鋒藥業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/00
• 分類號(hào): B65B57/00;B65B65/08;G01N21/892
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司
• 代理人: 王 巍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及藥品粉針劑生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中的包裝質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)。具體涉及藥品粉針劑生產(chǎn)中，藥瓶鋁蓋包裝在線檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在制藥公司生產(chǎn)流水線中，成品的生產(chǎn)需要經(jīng)過(guò)洗瓶、分裝、軋蓋、目檢、包裝等多個(gè)流程。藥品的生質(zhì)是一項(xiàng)事關(guān)藥品安全有效的重要環(huán)節(jié)，合格的藥品要求對(duì)生產(chǎn)的每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)檢工作。但目前很多藥廠主要還是采用人工方式來(lái)進(jìn)行質(zhì)檢工作。由于操作者的疲勞度、責(zé)任心、經(jīng)驗(yàn)等主觀因素以及非人力客觀因素(如生產(chǎn)速度等)的制約，往往還會(huì)有少量的漏檢不合格產(chǎn)品出現(xiàn)。這些不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)會(huì)造成藥效不好，甚至危害病人安全等問(wèn)題。為了更進(jìn)一步嚴(yán)格控制藥品品質(zhì)，采用自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)來(lái)完善或代替人工檢測(cè)方式，使最大范圍內(nèi)減少或者杜絕上述現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高藥品質(zhì)量，確保用藥的安全和有效。

機(jī)器視覺(jué)(Machine?Vision)也稱計(jì)算機(jī)視覺(jué)(Computer?Vision)是一項(xiàng)迅速發(fā)展的新技術(shù)。利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行在線識(shí)別檢測(cè)，是近年來(lái)出現(xiàn)的一門新型綜合性應(yīng)用技術(shù)。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)中，視覺(jué)檢測(cè)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以取代人工視覺(jué)，用于檢測(cè)、識(shí)別的各種場(chǎng)合，特別是高速、大批量、連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)中的質(zhì)量檢查、對(duì)象辨識(shí)和尺寸測(cè)量等人工難以完成的工作。機(jī)器視覺(jué)相對(duì)人工檢測(cè)而言，有許多優(yōu)點(diǎn)：檢測(cè)速度快、檢測(cè)效率高、無(wú)用眼疲勞或注意力不集中問(wèn)題等等。相對(duì)光電檢測(cè)而言，也有很多特點(diǎn)：抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)(如：震動(dòng)、環(huán)境光、速度等)；檢測(cè)類型多樣化、調(diào)試維護(hù)方便等。

目前，根據(jù)粉針劑藥品生產(chǎn)過(guò)程的統(tǒng)計(jì)顯示，粉針劑藥瓶上的鋁蓋問(wèn)題占26.1％、瓶貼質(zhì)量問(wèn)題占6.9％、膠塞質(zhì)量問(wèn)題占10.7％，由于生產(chǎn)線速度每分鐘300瓶，人工檢測(cè)不可能滿足高速生產(chǎn)的要求，因此，如何采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)有效解決生產(chǎn)過(guò)程中鋁蓋、瓶貼、膠塞方面的質(zhì)量問(wèn)題，是關(guān)注的要點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述不足之處，提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶鋁蓋包裝在線檢測(cè)系統(tǒng)。在線檢測(cè)系統(tǒng)能實(shí)時(shí)檢測(cè)藥瓶鋁蓋包裝質(zhì)量，及時(shí)檢查出不合格包裝，確保包裝質(zhì)量的在線檢測(cè)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的基本構(gòu)思是：基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中包裝檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD(電荷藕合器)圖像傳感器攝取被檢測(cè)對(duì)象的圖像并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行圖像處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值，并由此實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別、產(chǎn)品分類等功能，解決藥品粉針劑的藥瓶鋁蓋包裝質(zhì)量問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶鋁蓋包裝在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括光電觸發(fā)裝置、圖像傳感裝置、背光源裝置、圖像處理與分析裝置和輸出控制裝置；所述光電觸發(fā)裝置、圖像傳感裝置和背光源裝置組成光電傳感系統(tǒng)，安裝于檢測(cè)控制柜上方的機(jī)械支架上，位于藥品粉針劑藥瓶的垂直上方，其中，光電觸發(fā)裝置采用限定反射型光電觸發(fā)器，安裝位于粉針劑藥瓶正上方10mm處，光電觸發(fā)裝置與圖像傳感裝置通過(guò)信號(hào)電纜相連；所述背光源裝置、圖像傳感裝置設(shè)置于被檢測(cè)藥瓶的包裝檢測(cè)區(qū)的兩側(cè)，背光源裝置、藥瓶和圖像傳感裝置在一條直線上，背光源裝置位于粉針劑藥瓶后側(cè)，圖像傳感裝置位于玻璃藥瓶前側(cè)，背光源裝置距離玻璃藥瓶5mm至10mm，圖像傳感裝置距離粉針劑藥瓶100mm至150mm；所述圖像傳感裝置與圖像處理與分析裝置通過(guò)屏蔽網(wǎng)線相連，將圖像數(shù)據(jù)傳遞到圖像處理與分析裝置的內(nèi)存區(qū)域，圖像處理與分析裝置與輸出控制裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)總線相連，發(fā)送剔除控制信號(hào)。

本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶鋁蓋包裝在線檢測(cè)系統(tǒng)，所述圖像傳感裝置為采用日本JAI公司的PULNIX高速攝像機(jī)，數(shù)據(jù)接口采用GIGE網(wǎng)絡(luò)接口，最大傳輸距離100米，一般來(lái)說(shuō)方便生產(chǎn)過(guò)程中分布式檢測(cè)集中式管理的原則。攝像機(jī)CCD最大分辨率1392×1040，每秒30幀的連續(xù)拍攝速度，有高分辨率，高速獲取生產(chǎn)線粉針劑藥瓶圖像，滿足生產(chǎn)線最大生產(chǎn)速度(5瓶/秒)。攝像機(jī)鏡頭采用日本COMPUTAR?8mm工業(yè)鏡頭，具有鏡頭畸變小，超短視距的特性，保證圖像的真實(shí)性和節(jié)約硬件設(shè)備的安裝空間。

所述光電觸發(fā)裝置為OMRON的限定反射型光纖傳感器E32-L25L。具有延時(shí)小，觸發(fā)準(zhǔn)確的特點(diǎn)。所述光電觸發(fā)裝置與圖像傳感裝置相連，控制圖像傳感裝置實(shí)時(shí)工作。，所述光電觸發(fā)裝置采用限定反射型光電觸發(fā)器，其安裝位置位于粉針劑藥瓶正上方10mm處。