[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺(jué)的粉針劑生產(chǎn)中藥瓶標(biāo)貼信息在線檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810036517.0
• 申請(qǐng)日: 2008-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101566582A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)國(guó)紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新先鋒藥業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89;B07C5/342
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司
• 代理人: 王 巍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及藥品粉針劑生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中的包裝質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)。具體涉及藥品粉針劑生產(chǎn)中的藥瓶標(biāo)貼信息在線檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在制藥公司生產(chǎn)流水線中，成品的生產(chǎn)需要經(jīng)過(guò)洗瓶、分裝、軋蓋、目檢、包裝等多個(gè)流程。藥品的生質(zhì)是一項(xiàng)事關(guān)藥品安全有效的重要環(huán)節(jié)，合格的藥品要求對(duì)生產(chǎn)的每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)檢工作。但目前很多藥廠主要還是采用人工方式來(lái)進(jìn)行質(zhì)檢工作。由于操作者的疲勞度、責(zé)任心、經(jīng)驗(yàn)等主觀因素以及非人力客觀因素(如生產(chǎn)速度等)的制約，往往還會(huì)有少量的漏檢不合格產(chǎn)品出現(xiàn)。這些不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)會(huì)造成藥效不好，甚至危害病人安全等問(wèn)題。為了更進(jìn)一步嚴(yán)格控制藥品品質(zhì)，采用自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)來(lái)完善或代替人工檢測(cè)方式，使最大范圍內(nèi)減少或者杜絕上述現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高藥品質(zhì)量，確保用藥的安全和有效。

機(jī)器視覺(jué)(Machine?Vision)也稱計(jì)算機(jī)視覺(jué)(Computer?Vision)是一項(xiàng)迅速發(fā)展的新技術(shù)。利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行在線識(shí)別檢測(cè)，是近年來(lái)出現(xiàn)的一門(mén)新型綜合性應(yīng)用技術(shù)。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)中，視覺(jué)檢測(cè)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以取代人工視覺(jué)，用于檢測(cè)、識(shí)別的各種場(chǎng)合，特別是高速、大批量、連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)中的質(zhì)量檢查、對(duì)象辨識(shí)和尺寸測(cè)量等人工難以完成的工作。機(jī)器視覺(jué)相對(duì)人工檢測(cè)而言，有許多優(yōu)點(diǎn)：檢測(cè)速度快、檢測(cè)效率高、無(wú)用眼疲勞或注意力不集中問(wèn)題等等。相對(duì)光電檢測(cè)而言，也有很多特點(diǎn)：抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)(如：震動(dòng)、環(huán)境光、速度等)；檢測(cè)類型多樣化、調(diào)試維護(hù)方便等。

目前根據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，粉針劑藥品生產(chǎn)過(guò)程中，瓶貼質(zhì)量問(wèn)題占整個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題的6.9％左右，質(zhì)量問(wèn)題主要存在：打碼錯(cuò)誤，打碼位置偏離，打碼模糊等問(wèn)題。由于生產(chǎn)線速度很快，約每分鐘300瓶，在如此快的速度下，人工對(duì)標(biāo)貼信息的檢測(cè)不可能滿足高速生產(chǎn)線的要求，因此，如何采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)有效解決生產(chǎn)過(guò)程中瓶貼質(zhì)量方面的問(wèn)題，是關(guān)注的要點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述不足之處，提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的基本構(gòu)思是：基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)檢測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中的粉針劑玻璃藥瓶標(biāo)貼，通過(guò)圖像傳感設(shè)備獲取被檢測(cè)標(biāo)貼的實(shí)時(shí)圖像，然后傳輸?shù)街悄芴幚韱卧M(jìn)行處理分析，從而識(shí)別標(biāo)貼的批號(hào)、有效期信息是否正確，并發(fā)送命令信息給剔除裝置。該發(fā)明的檢測(cè)裝置能在高速生產(chǎn)過(guò)程中(300瓶/每分鐘)確保每張標(biāo)貼100％經(jīng)過(guò)設(shè)備檢測(cè)檢測(cè)，同時(shí)該檢測(cè)設(shè)備與被檢測(cè)的標(biāo)貼采用無(wú)接觸式檢測(cè)，對(duì)生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)無(wú)任何影響，對(duì)標(biāo)貼本身不會(huì)造成檢測(cè)損傷。

本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括光電觸發(fā)裝置、圖像傳感裝置、LED矩形光源裝置、圖像處理與分析裝置和輸出控制裝置。所述光電觸發(fā)裝置采用限定反射型光電觸發(fā)器，位于LED矩形光源裝置的右前方，置于標(biāo)貼帶前方10mm處。所述圖像傳感裝置與LED矩形光源裝置相互并立排列，設(shè)置于被檢測(cè)藥瓶的包裝檢測(cè)區(qū)，藥瓶的標(biāo)貼面前方，距離標(biāo)貼帶100mm-1500mm處，所述的光電觸發(fā)裝置與圖像傳感裝置通過(guò)信號(hào)電纜相連，光電觸發(fā)裝置的觸發(fā)信號(hào)通過(guò)電纜控制圖像傳感裝置的工作。圖像傳感裝置與圖像處理與分析裝置通過(guò)屏蔽網(wǎng)線相連，將圖像數(shù)據(jù)傳遞到圖像處理與分析裝置的內(nèi)存區(qū)域，圖像處理與分析裝置相連與輸出控制裝置通過(guò)PCI總線相連，發(fā)送剔除控制信號(hào)。

本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線檢測(cè)系統(tǒng)，所述攝象裝置為日本JAI公司的PULNIX高速攝像機(jī)，數(shù)據(jù)接口采用GIGE網(wǎng)絡(luò)接口，最大傳輸距離100米，一般來(lái)說(shuō)方面生產(chǎn)過(guò)程中分布式檢測(cè)集中式管理的原則。攝像機(jī)CCD最大分辨率1392×1040，每秒30幀的連續(xù)拍攝速度，具有高分辨率，高速獲取生產(chǎn)線玻璃藥瓶圖像，滿足生產(chǎn)線最大生產(chǎn)速度(5瓶/秒)。攝像機(jī)鏡頭采用日本COMPUTAR?8mm工業(yè)鏡頭，具有鏡頭畸變小，超短視距的特性，保證圖像的真實(shí)性和節(jié)約硬件設(shè)備的安裝空間。

本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線檢測(cè)系統(tǒng)，所述LED矩形光源為日本CCS的LDL-TP42×15RD紅光光源，該光源具有矩形視角照射特點(diǎn)，通過(guò)該光源的照明，能在標(biāo)貼上形成矩形區(qū)域的均勻亮度照明，能有效解決后續(xù)計(jì)算機(jī)圖像處理過(guò)程中圖像亮度不均的影響，加快軟件算法檢測(cè)速度。另外該光源具有亮度衰減速度低，壽命長(zhǎng)特點(diǎn)，減少設(shè)備調(diào)試維護(hù)時(shí)間。