[發明專利]自修復模塊的標準對接裝置

無效

• 申請號: 200810036145.1
• 申請日: 2008-04-17
• 公開（公告）號: CN101254594A
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 費燕瓊;張鑫;謝穎;徐磊
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1、一種自重構機器人自修復模塊的標準對接裝置，包括：電機齒輪箱，其特征在于還包括：連接孔、連接軸，連接孔和連接軸固定在電機齒輪箱上表面的對稱中心線處，連接孔上端的孔內壁有凹槽，連接軸通過珠子卡在凹槽中，連接孔能自由張開、合攏，電機齒輪箱內固定有電機，電機驅動連接孔的張、合；

所述連接孔包括：兩個連接手、軸、連接手底座、圓套筒、滑塊、絲桿、導軌筒，兩個連接手合在一起通過軸固定在連接手底座上，連接手底座與導軌筒聯結，圓套筒底部與滑塊固結，圓套筒套在導軌筒外，圓套筒向上運動使兩個連接手合起來，絲桿旋入滑塊中間的螺孔；

所述連接軸包括：珠子、中心軸、活塞、空心軸、氣孔，空心軸上端開有三個通孔，珠子放在通孔中，中心軸固聯在活塞上，中心軸與空心軸連為一體并在空心軸空腔內滑動，氣孔為空心軸側壁一通孔。

2、根據權利要求1所述的自重構機器人自修復模塊的標準對接裝置，其特征是，所述滑塊在導軌筒兩側所開的導軌中滑動。

3、根據權利要求1所述的自重構機器人自修復模塊的標準對接裝置，其特征是，所述電機齒輪箱包括：電機、聯軸器、齒輪、箱罩、旋轉板，電機固定在箱罩中，通過鍵與聯軸器聯結，聯軸器與齒輪嚙合，箱罩與旋轉板聯結。

4、根據權利要求1所述的自重構機器人自修復模塊的標準對接裝置，其特征是，所述連接孔中的絲桿下端與電機齒輪箱中的齒輪固結。