[發明專利]采集空中信息的機載云臺裝置及其應用

有效

• 申請號: 200810036036.X
• 申請日: 2008-04-15
• 公開（公告）號: CN101298283A
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: 李青富;孫卓;孫鵬;劉素霞
• 申請（專利權）人: 孫卓
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉伍堂

[技術領域]

本發明涉及飛行器設備技術領域，具體的說是一種采集空中信息的機載云臺裝置及其應用。

[技術背景]

隨著信息技術的發展，空間信息的獲取也成為社會經濟發展的重要部分，利用衛星和載人飛機的高空遙感技術已成為空間信息獲取的主要手段，但這類技術因其高昂的成本，使其應用受到了限制，而低空遙感技術作為遙感技術的重要組成部分，隨著無人機的發展，其應用領域越來越廣泛，因其成本低、安全、靈活等特點，有著良好的發展前景。與固定翼飛機相比，無人駕駛直升機則為低空遙感技術的首選平臺，因其飛行姿態靈活可控，起飛和降落無需跑道，可在空中進行各種信息數據的采集，如航拍、錄像、遙感數據采集等。而在空間數據采集時，特別是圖像數據采集時，要求高精度相機必須在非常平穩的條件下工作，同時還能根據需要隨時進行各種方向的調整，即進行三維運動以獲得所需數據信息，但因飛機發動機的震動會傳至相機的支架平臺—云臺，這樣會造成相機拍攝時圖像的模糊，如何解決云臺在航拍時的震動和三維轉動的自動控制，則成為無人直升機在低空遙感技術應用的關鍵技術問題。

[發明內容]

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種自動控制和防震的云臺裝置，該裝置可有效地防止飛行器發動機的震動，同時可搭載高精度相機進行三維運動并進行空中航拍，自動采集各類數據信息，解決航空飛行器在低空遙感技術應用的實用化關鍵技術問題。

為實現上述目的，設計一種空中信息采集的機載云臺裝置，包括云臺掛架，減震器，外環，內環，伺服器，其特征在于：上、下橫梁采用多個支桿連接形成柵狀掛架，位于柵狀掛架兩側的支桿上分別套設減震器(102)，云臺大梁(101)穿過減震器(102)底部的減震器固定座(103)將兩組帶減震器的柵狀掛架連接起來形成帶減震器的云臺掛架(1)，云臺掛架(1)的兩個下橫梁采用四角薄片連接固定作為云臺基座(203)，云臺基座(203)中間設孔；多個外環固定連接支柱(202)將兩片頂部為水平的半環形薄片連接起來形成外環(201)，外環(201)外側環壁固定齒輪傳動系統(205)，外環(201)的水平頂部安置一個水平的外環基座(206)，外環基座(206)中間設孔；圓環形內環301的外環壁中間沿環壁設一個環形固定轉動導軌(302)，內環(301)內安裝一個水平的可調節影像采集設備高度的固定座(304)，內環(301)外底部安裝一個滑輪裝置(305)，傳動皮帶(303)連接滑輪裝置(305)中的滑輪與內環(301)；外環(201)與內環(301)軌道連接，軌道連接用的滑桿一端連接齒輪傳動系統(205)的傳動軸，滑桿另一端設置一滑輪連接內環的導軌(302)；齒輪組(208)中的大齒輪的轉動軸(204)一端連接上述云臺基座(203)中間所設的孔另一端連接外環基座(206)所設的孔，與大齒輪嚙合的小齒輪底部軸心連接伺服器(207)。所述的云臺基座(203)連接有水平轉動阻尼。所述的齒輪傳動系統(205)為采用大小齒輪組的嚙合實現傳動。所述的可調節影像采集設備高度的的固定座(304)為水平底座一端垂直連接一側臂，在內環(301)內側縱向設一滑槽(306)，側臂一端采用螺絲固定在滑槽(306)內，使影像采集設備能在滑槽限定范圍內滑動調節高度。所述的內環(301)和外環(201)采用的材料為輕質高強度材料，包括鋁合金材料或碳纖維復合材料，內環和外環本體采用減輕重量的多孔結構。一種空中信息采集的機載云臺裝置的應用，其特征在于：應用于以旋翼為主要飛行動力的垂直起降的飛行器，包括空中飛行機器人系統、無人駕駛直升機系統、載人直升機、飛艇、熱氣球。

本發明與現有技術相比，搭載高精度影像采集設備進行三維運動并進行空中航拍，自動采集各類數據信息，實現了自動控制，并采用防震裝置，保證采集影像的清晰，解決了航空飛行器在低空遙感技術應用的實用化關鍵技術問題。

[附圖說明]

圖1為本發明實施例結構示意圖。

圖2A為本發明實施例的主視圖。

圖2B為本發明實施例的左視圖。

指定圖1為摘要附圖。

參見圖1和圖2，其中，1為云臺掛架；101為云臺大梁；102為減震器；103為減震器固定座；201為外環；202為外環固定連接支柱；203為云臺基座；204為轉動軸；205為齒輪傳動系統；206為外環基座；207為伺服器；208為齒輪組；301為內環；302為固定轉動導軌；303為傳動皮帶；304為可調節影像采集設備高度的固定座；305為滑輪裝置；306為滑槽。

[具體實施方式]