[發明專利]一種大功率風機變槳控制方法及系統

有效

• 申請號: 200810035414.2
• 申請日: 2008-03-31
• 公開（公告）號: CN101550945A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 張琪;張延遲;施錦錦;李成鴻
• 申請（專利權）人: 上海浪騰工業自動化有限公司
• 主分類號: F04D27/00
• 分類號: F04D27/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所
• 代理人: 章蔚強

1.一種大功率風機變槳控制方法，其特征在于，它包括以下步驟：

步驟S1，調節步驟，包括分別調節速度誤差、角度誤差以及加速度誤差，其中，所述的速度誤差為目標轉速和實際轉速的差，目標轉速為額定風速下電機轉子的轉速，所述的角度誤差為目標槳距角和實際槳距角的差，目標槳距角為包括零度的槳距角度，所述的加速度誤差為目標轉速加速度和實際轉速加速度的差；

步驟S2，第一次比較步驟，即將步驟S1中速度誤差和角度誤差經過調節后的值進行比較，取兩者間較小的值作為輸出；

步驟S3，第二次比較步驟，即將步驟S2中經比較后輸出較小的值與步驟S1中加速度誤差經過調節后的值進行比較，取兩者間較大的值作為輸出，該輸出為變槳執行結構的輸入即槳距角給定。

2.根據權利要求1所述的大功率風機變槳控制方法，其特征在于，所述的步驟S1中的調節速度誤差和調節角度誤差均采用比例積分微分調節。

3.根據權利要求1或2所述的大功率風機變槳控制方法，其特征在于，所述的步驟S1中的調節加速度誤差采用比例調節。

4.一種大功率風機變槳控制系統，用于在整個風速段內都執行變槳控制，它與變槳執行機構相連，其特征在于，包括至少三個調節器和至少兩個比較器，其中：

所述的調節器包括第一、第二和第三調節器，分別對速度誤差、角度誤差以及加速度誤差進行調節，其中，所述的速度誤差為目標轉速和實際轉速的差，目標轉速為額定風速下電機轉子的轉速，所述的角度誤差為目標槳距角和實際槳距角的差，目標槳距角為包括零度的槳距角度，所述的加速度誤差為目標轉速加速度和實際轉速加速度的差；

所述的比較器包括第一比較器和第二比較器，該第一比較器的輸入端與第一調節器和第二調節器的輸出端相連，第二比較器的輸入端與所述第一比較器的輸出端以及第三調節器的輸出端相連，該第二比較器的輸出端為變槳執行結構的輸入即槳距角給定。

5.根據權利要求4所述的大功率風機變槳控制系統，其特征在于，所述的第一比較器輸出兩個輸入值中較小的值，所述的第二比較器輸出兩個輸入值中較大的值。

6.根據權利要求4所述的大功率風機變槳控制系統，其特征在于，所述的第一調節器和第二調節器均采用比例積分微分調節，所述的第三調節器采用比例調節。