[發明專利]一種消像移成像的實時自適應處理方法

無效

• 申請號: 200810035329.6
• 申請日: 2008-03-28
• 公開（公告）號: CN101276463A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 蔣鑫;丁雷
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海技術物理研究所
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/20;G01C11/02
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司
• 代理人: 郭英

1.一種消像移成像的實時自適應處理方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

A.采用相關雙尺度濾波對獲取的存在運動模糊的圖像進行遍歷實現圖像濾波預處理，移除緩變的背景獲得目標增強圖像；

B.采用相鄰像元累加的算法對可能目標像元進行記錄，提取出亮度超過背景亮度一定閾值的可能目標像元，同時抑制隨機噪聲的影響；

C.對可能目標像元的位置進行歸類，記錄下候選目標的個數及每個目標的外形、大小、中心位置及亮度等信息；

D.按A、B、C步驟連續獲取3幀存在可能目標的圖像，采用幀間相關的辦法對相對位置固定的從背景中提取的部分偽目標進行移除，并根據目標的多幀運動一致性原則挑選出需跟蹤的目標；

E.針對步驟D選擇出來的目標，根據成像的幀頻、探測器像元尺寸、像移補償鏡的安裝位置等特性，計算出跟蹤成像的像移補償量，發送給控制器進行像移補償成像。

2.根據權利要求1所述的一種消像移成像的實時自適應處理方法，其特征在于：所說的步驟A采用相關雙尺度濾波算法，對原始圖像S×S小尺度濾波的S的取值范圍為1～5之間的奇數；對L×L的大尺度濾波的L的取值范圍為5～9之間的奇數，且L＞S。

3.根據權利要求1所述的一種消像移成像的實時自適應處理方法，其特征在于：在所說的步驟C中，可能存在目標的判斷閾值為大尺度濾波得到的背景估計值的1.2～2倍。

4.根據權利要求1所述的一種消像移成像的實時自適應處理方法，其特征在于：在所說的步驟D中，偽目標的移除按以下方法進行：

a.以第N-1和第N幀的歸類后可能目標中中心點位置X和Y方向均最小的目標為原點，計算出其它目標中心點與該點的相對位置；然后比較這兩幀，若對于它們的大部分可能目標的X和Y方向的相對位置誤差均在設定的誤差范圍Nf內，則認為這些可能目標均為背景中的偽目標并記錄下它們的位置，否則則挑選與原來設定的原點的X位置相差最小的象元為原點，繼續進行上述操作，直到可以移除一半以上的偽目標為止，若挑選了所有像元為原點仍然不能移除偽目標，則將第N-1幀丟棄，繼續讀取第N+2幀，同上述方法對第N幀和第N+1幀進行偽目標查詢，并將三幀中兩次記錄的偽目標均移除；

b.經過a方法操作可以移除大部分的偽目標，若剩余的可能目標仍然不止1個，則選取三幀的剩余可能目標中亮度差別不超過均值的20％、所占像元數差別不超過Np個像元、目標在X和Y方向的象元延伸長度的差別均不超過Nxy1的目標為候選目標組，判斷它在三幀中的運動一致性，若某組候選目標的運動差別在X與Y方向均不超過Nxy2個像元，則斷定它為系統搜索的目標，否則若沒有類似的目標，則丟棄第N-1幀繼續進行第N+2幀的分析直到找到目標為止；

其中參數Nf、Nxy1、Nxy2在0～4個像元范圍內取值，參數Np在0～8個像元范圍內取值，各參數根據判斷嚴格程度取值，按從嚴至松順序，各參數從小到大進行取值。

5.根據權利要求1所述的一種消像移成像的實時自適應處理方法，其特征在于：所說的消像移成像的實時自適應處理方法采用FPGA+DSP硬件實時處理來實現。