1、一種實現(xiàn)多通道聯(lián)合的感興趣區(qū)域視頻編碼及傳輸?shù)姆椒?，其特征在于，步驟如下：

步驟一，對全景攝像機采集的高分辨率全景視頻，對全景視頻進行空間下采樣后由全景編碼器進行編碼，并通過調(diào)整幀率實現(xiàn)碼率控制；

步驟二，對可見光攝像機采集到的視頻進行感興趣區(qū)域檢測，并根據(jù)感興趣區(qū)域檢測的面積和位置，對裁減和下采樣兩路視頻自適應(yīng)切換，由感興趣區(qū)域編碼器進行編碼，并采用基于感興趣區(qū)域的碼率控制；

步驟三，在光線微弱或有遮擋情況下，使用紅外熱成像儀對感興趣目標(biāo)進行檢測跟蹤，由紅外編碼器對原始低分辨率紅外感興趣區(qū)域視頻進行編碼，調(diào)整量化參數(shù)實現(xiàn)碼率控制；

步驟四，設(shè)定步驟一到步驟三中的可見光感興趣區(qū)域視頻、紅外視頻、全景視頻的優(yōu)先級，根據(jù)優(yōu)先級進行非均等信道保護信道編碼，復(fù)用成一路碼流送入信道傳輸，實時監(jiān)測信道帶寬，并根據(jù)優(yōu)先級進行信道帶寬的碼率分配，得到最佳視頻質(zhì)量。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)多通道聯(lián)合的感興趣區(qū)域視頻編碼及傳輸?shù)姆椒ǎ涮卣魇牵鰧θ耙曨l進行空間下采樣，具體為：首先對全景攝像機采集的高分辨率全景視頻進行水平和垂直1/2下采樣，得到原始視頻1/4大小的低分辨率全景視頻數(shù)據(jù)。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)多通道聯(lián)合的感興趣區(qū)域視頻編碼及傳輸?shù)姆椒?，其特征是，所述由全景編碼器進行編碼，具體為：全景編碼器根據(jù)信道分配的碼率變化進行視頻編碼。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)多通道聯(lián)合的感興趣區(qū)域視頻編碼及傳輸?shù)姆椒?，其特征是，所述的對可見光攝像機采集到的視頻進行感興趣區(qū)域檢測，具體如下：

①對高分辨率視頻數(shù)據(jù)進行水平和垂直1/2下采樣，得到原始視頻1/4大小的低分辨率視頻；

②對低分辨率視頻數(shù)據(jù)進行目標(biāo)檢測和跟蹤，獲得每幀視頻圖像中感興趣區(qū)域的面積和位置信息，智能調(diào)整攝像機姿態(tài)以盡可能保持感興趣區(qū)域面積恒定，并且位于視頻中心位置。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)多通道聯(lián)合的感興趣區(qū)域視頻編碼及傳輸?shù)姆椒ǎ涮卣魇?，所述對裁減和下采樣兩路視頻自適應(yīng)切換，具體為：根據(jù)感興趣區(qū)域的面積和位置，判別是否滿足裁剪條件，如果滿足則以感興趣區(qū)域為中心對原始高分辨率數(shù)據(jù)進行裁剪，獲得高分辨率感興趣區(qū)域視頻，如果條件不滿足，則選擇下采樣低分辨率視頻。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)多通道聯(lián)合的感興趣區(qū)域視頻編碼及傳輸?shù)姆椒?，其特征是，所述使用紅外熱成像儀對對感興趣目標(biāo)進行檢測跟蹤，具體如下：

①對原始低分辨率的紅外感興趣區(qū)域視頻進行目標(biāo)檢測和跟蹤，獲得每幀圖像中感興趣區(qū)域的面積和位置信息，調(diào)整紅外攝像機姿態(tài)以盡可能保持感興趣區(qū)域面積恒定，并且位于視頻中心位置；

②判別紅外感興趣目標(biāo)的檢測結(jié)果可靠度，如果可靠度較高，則根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整可見光攝像機姿態(tài)，指導(dǎo)可見光攝像機的跟蹤。

7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)多通道聯(lián)合的感興趣區(qū)域視頻編碼及傳輸?shù)姆椒?，其特征是，所述設(shè)定可見光感興趣區(qū)域視頻、紅外視頻、全景視頻的優(yōu)先級，具體為：可見光感興趣區(qū)域視頻具有最高優(yōu)先級、紅外視頻具有最低優(yōu)先級，全景視頻具有中等優(yōu)先級。

8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)多通道聯(lián)合的感興趣區(qū)域視頻編碼及傳輸?shù)姆椒ǎ涮卣魇?，所述根?jù)優(yōu)先級進行非均等保護信道編碼，具體如下：

①最高優(yōu)先級保護采用1/2碼率卷積碼和分組碼；

②中等優(yōu)先級保護采用3/4碼率卷積碼和分組碼；

③最低優(yōu)先級保護采用7/8碼率卷積碼和分組碼。