[發(fā)明專利]一種船舶推進(jìn)系統(tǒng)以及航行控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810034634.3
• 申請(qǐng)日: 2008-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN101342937A
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 褚建新;薛圻蒙;高迪駒;王建華;張松勇;漸開旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海事大學(xué)
• 主分類號(hào): B63H5/125
• 分類號(hào): B63H5/125;B63H21/00;H02P5/00;G05B19/418
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 任蓮瑤

1.一種船舶推進(jìn)系統(tǒng)的航行控制方法，其特征在于，所述航行控制包括推進(jìn)控制和回轉(zhuǎn)控制，所述的推進(jìn)控制，首先開機(jī)上電推進(jìn)控制器自檢并掃描來自駕駛操作臺(tái)的指令，駕駛操作臺(tái)對(duì)推進(jìn)控制器進(jìn)行航速控制、開環(huán)推進(jìn)控制、閉環(huán)推進(jìn)控制，同時(shí)根據(jù)上述控制計(jì)算推進(jìn)偏差值，并根據(jù)推進(jìn)偏差值重新設(shè)定控制參數(shù)來控制推進(jìn)控制器；所述的回轉(zhuǎn)控制，首先開機(jī)上電回轉(zhuǎn)控制器自檢并掃描來自駕駛操作臺(tái)的指令，駕駛操作臺(tái)對(duì)回轉(zhuǎn)控制器進(jìn)行航向保持控制、轉(zhuǎn)向控制，同時(shí)根據(jù)上述控制計(jì)算推進(jìn)偏差值，并根據(jù)推進(jìn)偏差值重新設(shè)定控制參數(shù)來控制回轉(zhuǎn)控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶推進(jìn)系統(tǒng)的航行控制方法，其特征在于，所述推進(jìn)控制器以一個(gè)可編程的時(shí)間函數(shù)關(guān)系的變化方式來調(diào)節(jié)推進(jìn)的速率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶推進(jìn)系統(tǒng)的航行控制方法，其特征在于，所述航速控制主要包括以下步驟：

(1)推進(jìn)控制器比較給定航速值和實(shí)際航速值是否相等，若相等則轉(zhuǎn)入步驟(2)，若不相等則轉(zhuǎn)入步驟(4)；

(2)推進(jìn)控制器掃描駕駛操作臺(tái)指令，判斷是否進(jìn)行航速控制，若不是則轉(zhuǎn)入步驟(1)，若是則轉(zhuǎn)入步驟(3)；

(3)推進(jìn)控制器判斷是否進(jìn)行閉環(huán)推進(jìn)控制，若不是則轉(zhuǎn)入開環(huán)推進(jìn)控制，若是則轉(zhuǎn)入閉環(huán)推進(jìn)控制；

(4)推進(jìn)控制器比較給定航速值和實(shí)際航速值大小，根據(jù)比較結(jié)果設(shè)定和調(diào)節(jié)變頻器的工作狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)來調(diào)節(jié)推進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到給定航速，并轉(zhuǎn)入步驟(1)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶推進(jìn)系統(tǒng)的航行控制方法，其特征在于，所述閉環(huán)推進(jìn)控制主要包括以下步驟：

(1)推進(jìn)控制器判斷是否需要進(jìn)行左推進(jìn)控制，若需要?jiǎng)t轉(zhuǎn)入步驟(2)，若不需要?jiǎng)t轉(zhuǎn)入步驟(4)；

(2)推進(jìn)控制器比較左螺旋槳轉(zhuǎn)速設(shè)定值與左螺旋槳轉(zhuǎn)速實(shí)際值大小，若大于則設(shè)定和調(diào)節(jié)左變頻器的工作狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)來調(diào)節(jié)左推進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到給定航速，并轉(zhuǎn)入步驟(1)，否則轉(zhuǎn)入步驟(3)；

(3)推進(jìn)控制器比較左螺旋槳轉(zhuǎn)速設(shè)定值與左螺旋槳轉(zhuǎn)速實(shí)際值大小，若小于則設(shè)定和調(diào)節(jié)左變頻器的工作狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)來調(diào)節(jié)左推進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到給定航速，并轉(zhuǎn)入步驟(1)，否則直接轉(zhuǎn)入步驟(1)；

(4)推進(jìn)控制器判斷是否需要進(jìn)行右推進(jìn)控制，若需要?jiǎng)t轉(zhuǎn)入步驟(5)，若不需要?jiǎng)t轉(zhuǎn)入步驟(7)；

(5)推進(jìn)控制器比較右螺旋槳轉(zhuǎn)速設(shè)定值與右螺旋槳轉(zhuǎn)速實(shí)際值大小，若大于則設(shè)定和調(diào)節(jié)右變頻器的工作狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)來調(diào)節(jié)右推進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到給定航速，并轉(zhuǎn)入步驟(1)，否則轉(zhuǎn)入步驟(6)；

(6)推進(jìn)控制器比較右螺旋槳轉(zhuǎn)速設(shè)定值與右螺旋槳轉(zhuǎn)速實(shí)際值大小，若小于則設(shè)定和調(diào)節(jié)右變頻器的工作狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)來調(diào)節(jié)右推進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到給定航速，并轉(zhuǎn)入步驟(1)，否則直接轉(zhuǎn)入步驟(1)；

(7)推進(jìn)控制器重新掃描駕駛操作臺(tái)指令判斷是否需要進(jìn)行閉環(huán)推進(jìn)控制，若需要?jiǎng)t轉(zhuǎn)入步驟(1)，若不需要?jiǎng)t轉(zhuǎn)入步驟(8)；

(8)推進(jìn)控制器判斷是否需要進(jìn)行開環(huán)推進(jìn)控制，若需要?jiǎng)t進(jìn)入開環(huán)推進(jìn)控制，若不需要?jiǎng)t進(jìn)入航速控制。