[發(fā)明專利]一種基于霍耳傳感器的感應(yīng)式導(dǎo)向軌

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810034589.1
• 申請日: 2008-03-13
• 公開（公告）號: CN101531200A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹力明;施斌;陳佩青
• 申請（專利權(quán)）人: 上海軌道交通設(shè)備發(fā)展有限公司
• 主分類號: B61L3/00
• 分類號: B61L3/00;G05D1/03;G08G1/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 章蔚強(qiáng)

1.一種基于霍耳傳感器的感應(yīng)式導(dǎo)向軌，用于控制車輛行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向走行部，其特征在于，它包括淺埋于地面的感應(yīng)導(dǎo)線、安裝在車輛行走機(jī)構(gòu)上且位于感應(yīng)導(dǎo)線上方的傳感器盒、用于對傳感器盒的輸出電壓進(jìn)行處理的調(diào)理電路、與調(diào)理電路輸出相連的A/D轉(zhuǎn)換器、接受來自A/D轉(zhuǎn)換器的輸出信號的數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)，該數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)用于控制轉(zhuǎn)向走行部以使其沿著鋪設(shè)的感應(yīng)導(dǎo)線方向運(yùn)動，其中：

所述的感應(yīng)導(dǎo)線鋪設(shè)于原有的線路上，該線路上開有可供所述感應(yīng)導(dǎo)線埋入的槽，所述感應(yīng)導(dǎo)線鋪設(shè)成一線圈以構(gòu)成一獨(dú)立回路，并且通過直流電源供電；

所述的傳感器盒中固定有兩個不同的感應(yīng)磁場強(qiáng)度和極性的霍耳傳感元件，該兩個霍耳傳感元件通過磁極夾住，該傳感器盒與感應(yīng)導(dǎo)線保持一定距離，并且可沿與所述的感應(yīng)導(dǎo)線的鋪設(shè)方向垂直的側(cè)向水平位移以產(chǎn)生偏差信號；

所述的調(diào)理電路對傳感器盒的輸出電壓進(jìn)行處理后，輸出反映側(cè)向位移的信號給所述的A/D轉(zhuǎn)換器；

所述的A/D轉(zhuǎn)換器將調(diào)理電路輸出的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后傳送到數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)；

所述的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)用于自動控制車輛行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向走行部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于霍耳傳感器的感應(yīng)式導(dǎo)向軌，其特征在于，所述的調(diào)理電路包括分別與所述的兩霍耳傳感元件相連的放大器、分別與兩放大器相連的低通濾波器以及與該所述的兩低通濾波器輸出相連的比較器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于霍耳傳感器的感應(yīng)式導(dǎo)向軌，其特征在于，所述的夾持霍耳傳感元件的磁極由玻莫合金疊壓而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于霍耳傳感器的感應(yīng)式導(dǎo)向軌，其特征在于，所述的傳感器盒位于感應(yīng)導(dǎo)線上方15～20厘米處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于霍耳傳感器的感應(yīng)式導(dǎo)向軌，其特征在于，

所述的感應(yīng)導(dǎo)線所構(gòu)成的線圈的寬度為100～400mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于霍耳傳感器的感應(yīng)式導(dǎo)向軌，其特征在于，所述的鋪設(shè)于線路上的感應(yīng)導(dǎo)線所構(gòu)成的線圈的長度為500米。