[發明專利]基于hough變換的鋼板測數方法

無效

• 申請號: 200810034534.0
• 申請日: 2008-03-13
• 公開（公告）號: CN101241083A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 金惠良;馮鐵成;謝文華;葉騫
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01N21/86
• 分類號: G01N21/86;G06K9/46;G06T5/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1、一種基于hough變換的鋼板測數方法，其特征在于，包括如下步驟：

首先，用電荷耦合器件攝像頭采集鋼板端面的原始圖像；

然后，對采集到的原始圖像進行灰度轉化、圖像平滑、圖像增強以及邊緣檢測預處理；

隨后，進行hough直線變換，對hough變換后的參數空間的峰值簇擁以及無效累積進行篩選，提取出新的積累矩陣后再尋找峰值，求得峰值的個數即對應于鋼板的張數。

2、根據權利要求1所述的基于hough變換的鋼板測數方法，其特征是，所述圖像平滑，具體為：對采集到的圖像進行中值濾波，采用3×3的模板，去除孤立的點、線的噪聲同時保持圖像的邊緣。

3、根據權利要求1所述的基于hough變換的鋼板測數方法，其特征是，所述圖像增強，具體為：通過直方圖均衡化增強經圖像平滑處理的圖像的對比度，突出模糊的細節。

4、根據權利要求1所述的基于hough變換的鋼板測數方法，其特征是，所述邊緣檢測，具體為：采用索貝爾算子進行邊緣檢測，對圖像先做加權平滑處理，然后再做微分運算，將直線的邊緣與背景分離出來。

5、根據權利要求1所述的基于hough變換的鋼板測數方法，其特征是，所述進行hough直線變換，具體為：對邊緣檢測后的二值圖像作標準hough直線變換，完成圖像空間向參數空間的轉化。

6、根據權利要求1所述的基于hough變換的鋼板測數方法，其特征是，所述峰值提取，具體為：

首先，找到參數空間中的最大值，該最大值所在的列對應的角度作為圖像空間中平行直線簇的主要角度；

然后，將該角度左右各5度范圍內的所有大于某一閾值的參數按同一行累加，得到一個新的積累矩陣；

最后，對該矩陣進行參數為4的移動平均化，然后對移動平均化后的矩陣波形進行求導處理以尋找峰值。