[發明專利]凝視型相機運動點目標定位方法與系統有效
| 申請號: | 200810033429.5 | 申請日: | 2008-02-01 |
| 公開(公告)號: | CN101226641A | 公開(公告)日: | 2008-07-23 |
| 發明(設計)人: | 潘鳴;石勛;裴云天;馮翔;龍卓瑜;李建林;張榮鋒;侯麗偉;鄭新波;王鋼;謝巍 | 申請(專利權)人: | 中國科學院上海技術物理研究所 |
| 主分類號: | G06T7/20 | 分類號: | G06T7/20;G06T7/00 |
| 代理公司: | 上海新天專利代理有限公司 | 代理人: | 郭英 |
| 地址: | 20008*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 凝視 相機 運動 目標 定位 方法 系統 | ||
1.一種凝視型相機運動點目標定位方法,其特征在于:它包括步驟:
A.利用面陣探測器的高幀頻特性對慢速運動的點目標進行空間過采樣,幀間采集間隔最好小于0.5個像元,可以每隔0.125個像元就對運動點目標采集一幅圖像;
B.對采集到的序列圖像進行多幀疊加,其方法是:針對序列圖像每一幀,將其與該幀的前n幀和后n幀進行疊加,n的取值根據圖像過采樣的程度而定,一般取值為1-4之間;
C.在多幀疊加的基礎上,檢測、提取小目標斑,然后對小目標斑使用亞像元處理方法,即質心法、插值法、或曲線擬合法來求得中心點,通過得到的每一幀序列圖像的點目標的中心點,定出被測目標的運動軌跡。
2.一種凝視型相機運動點目標定位系統,它包括光學成像系統、面陣探測器、圖像采集模塊和圖像處理模塊,其特征在于:
A.面陣探測器為高頻面陣探測器,它可以是CCD、CMOS、IRFPA(紅外焦平面器件)器件;
B.圖像采集模塊是能夠根據具體應用場合中的運動點目標的速度來設置合適的空間過采樣率的圖像采集模塊;
C.圖像處理模塊是可以對序列圖像進行多幀疊加,進行小目標斑檢測、提取以及使用亞像元方法求得點目標的中心位置的圖像處理模塊,圖像處理模塊可以采用FPGA、DSP器件,也可以采用計算機程序。
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