[發明專利]智能化恒壓變流氣腹機

有效

• 申請號: 200810032621.2
• 申請日: 2008-01-14
• 公開（公告）號: CN101485591A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 莊海
• 申請（專利權）人: 莊海
• 主分類號: A61B17/94
• 分類號: A61B17/94;A61B1/32
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司
• 代理人: 王 兵;王利強

1.一種智能化恒壓變流氣腹機，包括用于連通外界氣源、并向機器供氣的減壓閥， 其特征在于：還包括：

具有緩沖氣流、濾波作用的術腔壓力等效器，壓力等效器呈容器狀并通過一 根輸氣管直接連通手術腔體；

用于控制向手術腔體輸氣的數字化線性比例流量并聯控制閥，由N個受控于 微電腦的高速電磁閥同步并聯分流，N為電磁閥的個數，N為自然數且N≥2，每 個高速電磁閥串接一精密節流閥，各個高速電磁閥對應的管道通路流量大小依序 設置為：2^N-1×流量基值、2^N-2×流量基值、…2^N-N×流量基值，其中，流量基值 為最低位的流量設定值；

減壓閥、流量并聯控制閥、壓力等效器依次連接；

用于測量手術腔體氣壓的微壓傳感器，微壓傳感器的測壓點靠近壓力等效器 與輸氣管連接部，微壓傳感器的輸出信號經壓力檢測A/D轉換模塊輸送到微電腦；

數字化線性比例流量并聯控制閥、術腔壓力等效器、微電腦組成精確模擬術 腔壓力的數字化線性流量調控組件；

所述的微電腦內包含壓力流量控制單元：

由數字化線性比例流量并聯控制閥的控制碼值換算獲取輸出流量現值，根據 預存的輸氣管壓力損失ΔP隨流量變化的標定曲線，獲取當前流量下的ΔP值； 計算出術腔壓力等效器此瞬時的控壓值P_控＝P_設+ΔP，P_設是期望控壓值；

壓力檢測A/D轉換模塊獲取氣輸出口的壓力現值P_測，求得壓力偏差值ΔP _差值＝P_控-P_測；

根據壓力偏差值ΔP_差值，采用比例積分壓力流量閉環法進行調控，使壓力偏 差值ΔP_差值趨向于零；

所述的微電腦包括輸氣管壓力損失ΔP隨流量變化的標定模塊，所述標定模 塊用于計算標定曲線，ΔP采用分段線性擬合，基體的計算公式是：ΔPi＝KiΔ Ii+Ci，其中I為流量瞬時值；i為分段序數，i為自然數，Ki為該分段的流量補 償系數；Ci為該分段起始點的補償量ΔPi-1，即ΔPi-1＝Ci；ΔIi即為流量瞬時 值I減去該分段起始點的流量值Ii后剩下的余值，即ΔIi＝I-Ii。

2.如權利要求1所述的智能化恒壓變流氣腹機，其特征在于：所述的微電腦內的 壓力流量控制單元采用壓力偏差值ΔP_差值分級調壓模塊。

3.如權利要求2所述的智能化恒壓變流氣腹機，其特征在于：所述的壓力偏差值 ΔP_差值是：分級調壓模塊根據用戶設定的期望控壓P_設分成N份，N為自然數， 分別標稱為1、2、3、4…N，即P_步距＝1/N?P_設；步距的取值范圍為P_步距下限≤P _步距≤P_步距上限，若求得的P_步距大于P_步距上限恒取P_步距上限，求得的P_步距小于P _步距下限則恒取P_步距下限；開機后第一個調控周期動態的期望控壓值P_動設＝P_步距， 即P_控＝P_步距+ΔP，以后的調控周期的動態期望控壓值則為P_動設＝P_測+P_步距，直 至P_動設＝P_設，以期望的控壓值P_設為限。

4.如權利要求1所述的智能化恒壓變流氣腹機，其特征在于：所述的微壓傳感器 包括兩個壓力傳感器，所述的兩個壓力傳感器并聯，所述兩個壓力傳感器連接微 電腦主控單元，所述的微電腦主控單元還包括用于接收到兩個壓力傳感器信號數 值異常或數值差異超限時發出切斷流量并聯控制閥和打開安全泄壓閥指令的故障 處理模塊。