[發明專利]一種用于微型切割機的數控系統

無效

• 申請號: 200810032293.6
• 申請日: 2008-01-04
• 公開（公告）號: CN101477355A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 李成剛;于青青
• 申請（專利權）人: 李成剛;于青青
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于微型切割機的數控系統，由單片機模塊、DSP運動控制模塊、通訊模塊和交流伺服模塊組成。其特征在于，該系統基于單片機控制和DSP模塊控制的組合控制策略

2.根據權利要求1所述的一種用于微型切割機的數控系統，單片機模塊通過控制SL811HS芯片來實現在PC中由DOS/WINDOWS操作系統完成的對U盤的識別、配置功能。這些功能的實現是在USB協議的基礎上實現的。

3.根據權利要求1所述的一種用于微型切割機的數控系統，DSP運動控制模塊通過通訊模塊接收單片機上位機發出的加工信息，實時的把加工進度返回上位機。通過標準I/O對燃氣點火、預熱處理、鋼板穿孔、工作臺極限位置等一系列開關量實現邏輯控制。EV事件管理模塊的PWM脈沖指令直接發送到伺服驅動器。根本作用是通過插補運算對機床的運動軌跡(包括對機床位置、速度和加速度)進行控制。

4.根據權利要求1所述的一種用于微型切割機的數控系統，通訊模塊采用IDT7132作為通訊傳輸介質，單片機和DSP之間是通過外部中斷來通知對方有數據寫入雙口RAM的，然后CPU通過中斷程序查詢雙口RAM中相應的存儲空間，可以通過預先規定好的協議得知對方所做的操作進而進行相關的操作。

5.根據權利要求1所述的一種用于微型切割機的數控系統，交流伺服模塊采用MSMD082P1伺服電機和與之配套的MCDDT3520伺服驅動器。系統采用半閉環傳動控制策略，以增量式編碼器的輸出作為反饋量連接到伺服驅動器的旋轉編碼器接口。